[发明专利]一种汽车底盘工件辅助装配装置

权利要求书

1.一种汽车底盘工件辅助装配装置，包括：基座、升降机构、水平调整机构和用于夹持待装配工件的夹具；

水平调整机构包括底板、球面滚珠和托板，底板上设置凹槽，球面滚珠的底部容置于凹槽内，托板设置于球面滚珠上，并借助球面滚珠在凹槽内滚动，使托板能够与底板产生水平位移；

夹具固设于托板上；

升降机构设置于基座上，升降机构能够带动水平调整机构作升降运动。

2.如权利要求1所述的汽车底盘工件辅助装配装置，其特征在于，所述装置还包括限位机构，用于限制托板与底板之间的水平位移的大小。

3.如权利要求2所述的汽车底盘工件辅助装配装置，其特征在于，所述限位机构包括：限位销和限位销孔，限位销孔设置于底板上，限位销的一端固设于托板的下表面，另一端穿过限位销孔；限位销的直径小于限位销孔的直径。

4.如权利要求3所述的汽车底盘工件辅助装配装置，其特征在于，所述限位销和限位销孔的数量为至少两对。

5.如权利要求3所述的汽车底盘工件辅助装配装置，其特征在于，所述限位机构还包括设置于底板的下表面的止挡装置，用于防止限位销从限位销孔中脱出。

6.如权利要求1所述的汽车底盘工件辅助装配装置，其特征在于，所述装置还包括锁死机构，用于固定托板和底板之间的相对位置。

7.如权利要求6所述的汽车底盘工件辅助装配装置，其特征在于，锁死机构包括：第一定位销孔、第二定位销孔和定位销；

第一定位销孔设置于底板上，第二定位销孔设置于托板上，当锁死机构锁死时，定位销同时处于第一定位销孔和第二定位销孔中。

8.如权利要求1所述的汽车底盘工件辅助装配装置，其特征在于，所述装置还包括支撑平板，升降机构的顶端与支撑平板固接，支撑平板与水平调整机构的底板固接；

所述汽车底盘工件辅助装配装置还包括设置于基座上的支腿，支腿包括支腿本体和能够在支腿本体内滑动的伸缩部，伸缩部的顶端与支撑平板固接，伸缩部的底端与支腿本体套接；

支腿本体与伸缩部上分别间隔设置有多个通孔，通过将支腿本体上的通孔与伸缩部上的不同通孔对应，并使螺栓同时穿过所述两个对应的通孔，从而能够调整和固定支腿的高度。

9.如权利要求8所述的汽车底盘工件辅助装配装置，其特征在于，所述装置还包括能够伸缩的导向杆，导向杆的底端固设于基座上，导向杆的顶端与支撑平板连接。

10.如权利要求1-9任一项所述的汽车底盘工件辅助装配装置，其特征在于，所述装置还包括设置于基座下方的行走机构。