[发明专利]柿饼加工揉捏机

说明书

技术领域

本发明属于食品加工设备或装置技术领域，具体涉及到到柿饼的加工设备。

背景技术

多年来柿饼的生产工艺中揉捏工序一直采用传统的手工揉捏作业方法，各柿饼揉捏次数不统一而且揉捏不充分，柿饼加工工艺中的揉捏工序一直是生产中的瓶颈，费时费工效率低下且不卫生，严重地制约了柿饼加工技术的进步与产品质量的进一步提高。揉捏工序的工作量很大，机械化难度较大，是实现机械化的难题。对柿饼加工揉捏机械化问题，林节男（1990）曾进行过模拟研究，此外尚未见其他报道；姜道年等（1997）通过对自行设计的转筒式揉捏机进行试验研究，在以一定速度旋转的转筒内，当柿果上升到一定高度时，随后自由下落的柿果产生的冲击压力使柿果受到挤压，柿果在连续旋转的转筒内，经一定时间的反复冲击挤压可实现揉捏。但至今柿饼加工生产工艺中机械揉捏仍未能解决，影响了柿饼工业化生产的实现。有资料报道，目前台湾省已经研制出一套柿饼自动化生产设备，但由于成本较高，尚未能大面积推广。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述转筒式揉捏机的缺点，提供一种自动化程度高、揉捏充分、加工效率高的柿饼加工揉捏机。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：在机架上部设置有1～6个揉捏机，机架的下部设置有可编程控制器、电磁阀门、压缩空气瓶，可编程控制器通过导线与电磁阀门相连，所述的揉捏机包括输送机和两条导轨，支架中部左侧设置有左导向柱、右侧设置有右导向柱，左导向柱和右导向柱上设置有行程驱动板，行程驱动气缸的缸筒设置在支架上、活塞杆设置在行程驱动板上，横向揉捏驱动气缸和纵向揉捏驱动气缸的缸筒设置在行程驱动板上，横向揉捏驱动气缸的活塞杆设置在横向揉捏驱动板上，纵向揉捏驱动气缸的活塞杆设置在纵向揉捏驱动板上，在横向揉捏驱动板上设置有一组6～9个横向揉捏机构，纵向揉捏驱动板上设置有一组6～9个纵向揉捏机构，行程驱动板的右侧设置有3根导杆，3根导杆上安装有固定板，3根导杆的下端设置有定形压头，电磁阀门通过管道与压缩空气瓶、行程驱动气缸、横向揉捏驱动气缸、纵向揉捏驱动气缸相联通。

本发明的横向揉捏机构为：横向揉捏驱动板上设置有横向揉捏驱动活套，套轴套装在横向揉捏驱动活套内，套轴的上端设置在行程驱动板上，套轴的下部设置有3个或4个横向揉捏爪，横向揉捏爪的上端设置有弹簧。

本发明的横向揉捏爪为：上部为垂直臂、下部为弯曲臂，垂直臂上端外侧面上加工有弹簧槽，垂直臂与弯曲臂相交处加工有销孔，弯曲臂的内侧面为圆弧曲面，弯曲臂内侧面的圆弧曲面的半径R1为200～300mm。

本发明的纵向揉捏机构为：纵向揉捏芯轴上端设置在纵向揉捏驱动板上、下端设置有纵向揉捏爪。

本发明的纵向揉捏爪由3片或4片连为一体的纵向爪片构成，纵向爪片的内侧面是半径R2为25～35mm的圆弧曲面。

本发明的输送机为：在机架的右侧设置有电动机，电动机的输出轴上用联轴器联接有与主动滚筒相联的滚筒轴，机架的左侧设置有从动滚筒，主动滚筒与从动滚筒用位于两条导轨之间的输送链相联。

本发明的主动滚筒和从动滚筒为六边形筒状结构。

本发明的输送链为：在每块链板的中心位置加工有内径为50～60mm的凹槽a，一块连扳与相邻一块连扳用联接轴联接成环形带状结构。

由于本发明采用了可编程控制器通过横向揉捏驱动气缸、纵向揉捏驱动气缸控制横向揉捏机构、纵向揉捏机构对柿子进行横向和纵向揉捏解决了柿饼加工生产中手工揉捏操作工序效率低的技术问题，实现了对柿饼加工的自动化，提高了生产效率，减轻了职工的劳动强度。

附图说明

图1是本发明实施例1的主视图。

图2是图1中输送机2的结构示意图。

图3是图2中输送链2-2的结构示意图。

图4是图1中横向揉捏机构3与横向揉捏驱动板5以及纵向揉捏机构4与纵向揉捏驱动板6的联接示意图。

图5是图4中横向揉捏爪3-2的结构示意图。

具体实施方法

下面结合附图和实施例对本发明进一步详细说明，但本发明不限于这些实施例。

实施例1

以在机架1上设置1个揉捏机为例，柿饼加工揉捏机的结构如下：