[发明专利]一种能适应湿滑路面的自动变速器控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆传动技术领域，特别是涉及一种基于滑转率的能适应湿滑路面的自动变速器控制系统及控制方法。

背景技术

自动变速器是一种能够根据发动机工况和车速来自动换挡的设备，即可根据车辆行驶阻力的变化自动改变车辆的传动比和扭矩比，减轻驾驶者的劳动强度。为减小自动变速器的换挡冲击，提高换挡平顺性，控制策略在自动变速器中占有越来越重要的地位。结合现代控制理论，许多国外自动变速器开始采用“自适应控制”、“模糊控制”等智能控制技术，这些控制技术主要针对车辆行驶过程中加速、减速、爬坡等工况时的变速器与发动机、制动系统的协调控制问题，而没有将湿滑路面的控制问题考虑在内。

有事实表明，配备有自动变速器的车辆在湿滑路面（例如泥泞、冰雪等）上行驶时，会发生驱动车轮滑转情况，这会导致两个方面的不利影响：一是引起频繁换挡，由于车轮滑转，会产生很大的换挡顿挫感，使车辆行驶平顺性变差；二是由于驱动车轮滑转，车轮与路面之间的附着性能变差，进而影响到车辆的操纵稳定性，易发生转向失灵、侧滑等危险状况。

虽然有些自动变速器控制中设置了雪地行驶模式，但这种模式的主要思想是通过提前升挡策略，以达到降低驱动转矩的目的，这种控制策略的弊端在于：在相同的油门开度的情况下，在雪地上的车速可能会大于在良好路面上的车速，对行车安全是极为不利的。况且，大多数使用者对车辆性能本身并不了解，何时使用此模式更不清楚，故往往成为一个闲置挡位。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能适应湿滑路面的自动变速器控制系统及控制方法。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种能适应湿滑路面的自动变速器控制系统，包括自动变速器控制器，发动机控制器，用以测量和采集驱动车轮转速的第一车速传感器，用以测量和采集车辆实际运行速度的第二车速传感器，所述的发动机控制器、第一车速传感器和第二车速传感器分别与所述的变速器控制器可控连接。

所述的第二车速传感器为测量和采集从动轮转速的传感器。

所述的第一车速传感器和第二车速传感器为磁电式、霍尔式或光电式车速传感器。

所述的第二车速传感器为直接测量车辆相对地面速度的光电式传感器，所述的光电式传感器安装于车架或车身上。

一种采用如权利要求1所述的自动变速器控制系统的控制方法，包括以下步骤，

1）持续采集各个驱动车轮的转速值并求出其平均值，同时持续采集车辆实际车速值；

2）根据驱动车轮转速的平均值和实际车速计算驱动车轮滑转率；

3）将滑转率与门限值比较并计数；

4）当滑转率连续大于门限值的次数达到第一预定数值时进入湿滑路面模式，当滑转率连续小于门限值的次数达到第二预定数值时进入正常路面模式。

所述的湿滑路面模式包括以下控制步骤，

1）计算最新连续第三预定次数滑转率的平均值并将与此平均值对应的发动机油门开度值传给发动机控制器，降低油门开度；

2）若此时达到降挡条件，则执行延迟降挡控制策略，所述的延迟降挡控制策略指油门开度不变而将车速降低预定比例；

3）若随着车速升高，达到升挡条件，则执行延迟升挡控制策略，所述的延迟升挡控制策略指油门开度不变而将车速提高预定比例。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明基于滑转率的湿滑路面控制策略包含在自动变速器正常控制策略中，正常控制策略和湿滑路面控制策略间的转换是自动进行的，当满足一定条件时，就会自动调用，而不需采用一个专设的挡位，对驾驶人员的要求更低，同时包含湿滑路面确认过程，避免了由于驱动车轮偶然滑转而进入湿滑路面控制策略的可能。

附图说明

图1是本发明的控制系统结构布置示意图；

图2所示为本发明的控制流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。