[发明专利]油气悬挂系统及其控制方法、工程车辆

权利要求书

1.一种油气悬挂系统的控制方法，所述油气悬挂系统的初始状态为刚性状态，其特征在于，该控制方法包括：

发出刚性状态向柔性状态切换的指令信号；

检测悬挂油缸有杆腔的第一压力和悬挂油缸无杆腔的第二压力；

比较所述第一压力和第二压力，确定所述第一压力和第二压力的压差绝对值是否小于或等于差压设定值；

根据比较结果控制所述悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路的通断状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果控制所述悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路的通断状态的步骤包括：

当所述压差绝对值小于或等于所述差压设定值时，控制所述悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路连通；

当所述压差绝对值大于所述差压设定值时，保持所述悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路断开。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述当所述压差绝对值大于所述差压设定值时，保持所述悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路断开的步骤之后包括：

检测发动机的转速；

判断发动机是否启动，当发动机未启动时，返回检测发动机的转速的步骤，直至发动机启动；当发动机启动时，控制所述悬挂油缸的低压腔的油路接通压力油源进行压力补偿，直至所述压差绝对值小于或等于所述差压设定值。

4.一种油气悬挂系统的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

切换模块，用于发出所述油气悬挂系统的刚性状态与柔性状态之间切换的指令信号；

第一检测模块，用于检测悬挂油缸有杆腔的第一压力和悬挂油缸无杆腔的第二压力；

比较模块，用于比较所述第一压力和第二压力，确定所述第一压力和第二压力的压差绝对值是否小于或等于差压设定值；

第一控制模块，用于根据比较结果控制所述悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路的通断状态。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块具体用于：

当所述压差绝对值小于或等于所述差压设定值时，控制所述悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路连通；

当所述压差绝对值大于所述差压设定值时，保持所述悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路断开。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

第二检测模块，用于检测发动机的转速；

第二控制模块，用于判断发动机是否启动，当发动机未启动时，返回检测发动机的转速，直至发动机启动；当发动机启动时，控制所述悬挂油缸的低压腔的油路接通压力油源进行压力补偿，直至所述压差绝对值小于或等于所述差压设定值。

7.一种油气悬挂系统，其特征在于，所述油气悬挂系统包括：

悬挂油缸，包括有杆腔和无杆腔；

第一压力传感器（163），用于检测所述悬挂油缸有杆腔的第一压力；

第二压力传感器（164），用于检测所述悬挂油缸无杆腔的第二压力；

刚柔性切换按钮（166），用于切换所述油气悬挂系统的刚性状态与柔性状态；

控制器（40），用于比较所述第一压力和第二压力，确定所述第一压力和第二压力的压差绝对值是否小于或等于差压设定值，并根据比较结果控制所述悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路的通断状态。

8.根据权利要求7所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述油气悬挂系统还包括：

第三压力传感器（165），用于检测发动机的转速；

所述控制器（40）还可以用来判断发动机是否启动，当发动机未启动时，返回检测发动机的转速，直至发动机启动；当发动机启动时，用于控制所述悬挂油缸的低压腔的油路接通压力油源进行压力补偿，直至所述压差绝对值小于或等于所述差压设定值。

9.根据权利要求7或8所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述油气悬挂系统还包括：

第一控制阀（13），设置在所述悬挂油缸有杆腔的油路上，控制所述悬挂油缸有杆腔的油路与外部油路的通断；

第二控制阀（14），设置在所述悬挂油缸无杆腔的油路上，控制所述悬挂油缸无杆腔的油路与外部油路的通断；

第三控制阀（15），设置所述悬挂油缸有杆腔的油路和无杆腔的油路之间的连接油路上，控制所述悬挂油缸有杆腔的油路和无杆腔的油路之间的通断。

10.一种工程车辆，包括油气悬挂系统，其特征在于，所述油气悬挂系统为权利要求7至9中任一项所述的油气悬挂系统。