[发明专利]一种无人机线缆敷设方法

说明书

技术领域

本发明涉及线缆敷设技术领域，尤其涉及一种无人机线缆敷设方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作无人机进行不载人飞行。无人机上无驾驶舱，但安装有飞机控制装置，监测设备等电器设备。地面、舰艇或母机等遥控站人员通过雷达等控制终端，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞、降落以及执行特定的任务。其可以反复使用多次，由于无需人类亲自驾驶，其可以在较为极端或危险的环境下执行任务。因此被广泛的应用于空中侦察、武力打击、监视、通信、反潜和电子干扰等任务。

由于对无人机的控制主要是通过电子通信进行控制，因此无人飞机上搭载的电子设备繁多、复杂。并且大部分电子设备之间需要相互通信，且由于无人机的结构比较紧凑，所以各线缆之间的距离较近。且由于线缆的电压不同，电流不同，频率不同，这些线缆的相互位置，以及敷设的位置都可能会对设备架整体的电磁兼容性能产生影响。电子通信设备是无人机的核心部件，任何干扰都有可能导致其精确度的降低，直接影响到飞机的安全与精准。所以必须对导线的电缆进行合理的分类、规划，必须对电缆进行合理有效的空间布局，以保证设备的正常运行。

无人机的线缆设备布局结构比较复杂，且无人机的安装环境，空间有限也不利于线缆的安装，在现场安装线缆的过程中，也容易出现安装错误的问题；并且由于安装环境的限制，对线缆敷设路径检测也较为不便。

发明内容

本发明的目的在于提出一种无人机线缆敷设方法，能够提高无人机线缆敷设的质量，且具有较高的线缆敷设效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种无人机线缆敷设方法，其包括以下步骤：

步骤A：在工装底板上按无人机电器设备位置图，将模拟设备安装在所述工装底板上；

步骤B：将线缆按设计敷设路径敷设在工装底板上；

步骤C：将敷设有线缆的工装底板平移到无人机设备舱；

步骤D；抽出工装底板和模拟设备，线缆就落到相应的位置，然后连接线缆和无人机的电器设备，完成无人机线缆的敷设。

作为上述无人机线缆敷设方法的一种优选方案，在步骤A中，所述模拟设备和无人机上的设备比例为1:1。

作为上述无人机线缆敷设方法的一种优选方案，在步骤B中，线缆的敷设根据线缆路径图进行敷设。

作为上述无人机线缆敷设方法的一种优选方案，在步骤C中，所述无人机设备舱被分为A区和B区两个区。

作为上述无人机线缆敷设方法的一种优选方案，在步骤D中，所述线缆包括38个连接器。

作为上述无人机线缆敷设方法的一种优选方案，所述线缆具有26个捆扎点。

作为上述无人机线缆敷设方法的一种优选方案，所述A区和B区之间支撑梁上具有3个穿孔，且所述A区、B区和支撑梁上均设置有捆扎点。

作为上述无人机线缆敷设方法的一种优选方案，所述3个穿孔分别被定义为Q1、Q2和Q3。

作为上述无人机线缆敷设方法的一种优选方案，所述A区的捆扎点为9个，其分别被定义为A1、A2、A3………A9；

所述B区的捆扎点为13个，其分别被定义为B1、B2、B3………B13。

作为上述无人机线缆敷设方法的一种优选方案，所述支撑梁上的捆扎点为4个，其分别为K1、K2、K3和K4。

本发明的有益效果为：本申请提高了一种无人机线缆敷设方法，其通过先将线缆敷设在工装底板上，然后将敷设有线缆的工装底板平移至无人机的设备舱，抽出工装底板，连接线缆和无人机的电器设备，完成无人机线缆的敷设。此敷设方法提高了线缆敷设的效率，以及线缆敷设的精确度，改善了线缆的电磁兼容性。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的无人机线缆敷设方法的流程图；

图2是本发明具体实施方式提供的无人机电器设备之间的连接关系图；

图3是本发明具体实施方式提供的某线缆树状路径图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施方式提供了一种无人机线缆敷设方法，其适用于大翼展高空飞行器的设备控制线缆敷设工艺。具体的为制作、安装无人机设备控制线缆敷设方法，该方法为平面空间的布线工艺。大大提高了敷设一致性，提高工作效率。

如图1所示，上述无人机线缆敷设方法，具体的包括以下步骤：