[发明专利]一种接箍外圆数控机床及应用方法

说明书

 技术领域：本发明涉及一种车床技术，尤其是一种接箍外圆数控机床及应用方法。

     背景技术：目前，在接箍生产技术领域，国内还没有较好的整套设备与机构。即便有，技术也不成熟，在实际使用中普遍使用人工操作上下料，效率低，劳动强度大，存在安全隐患。

    发明内容：本发明的目的是提供一种上、下料准确率高、机械动作少、上料时间短的一种接箍外圆数控机床及应用方法，它克服现有相关设备在实际使用中突现出的不足；本发明的目的是这样实现的，它是由工作台、上料槽、下料槽、工件、挡板、上料油缸、推料油缸、推板、旋转机械臂、机械手、回转油缸、回转轴、床身、托板总成、刀架、刀具、主轴箱、尾座连接而成，工作台与床身固定在一起，在工作台上由螺栓分别固定着上料槽、下料槽；在上料槽的上端有挡板，挡板下边安装着上料油缸；挡板的上边有工件。

在推料油缸的右端固定着推板；尾座连接在推料油缸上，推料油缸固定在床身上，在推料油缸的右端有旋转机械臂，旋转机械臂的两端有机械手，旋转机械臂的中间有回转轴，回转轴一端连接在回转油缸上，另一端位于工作台内。

在床身的上边固定着托板总成，在床身内安装着数控电器系统，在托板总成上安装着刀架，刀架上固定着刀具。

机械手为半圆箍状，在机械手开口的上下边沿处由螺栓固定在旋转机械臂上。 

本发明的应用方法：工作时，启动数控电器系统，待加工件由上料槽依靠重力运动到其下端后，上料油缸上边的挡板将工件挡住，然后上料油缸上推工件，工件滑到推料油缸处，推料油缸利用右端的推板将工件推进旋转机械臂的机械手内，此时旋转机械臂由回转轴带动旋转180度，主轴箱与尾座将工件夹紧并做旋转运动，拖板带动刀架与刀具对工件进行切削运动；工件加工好后，又由回转轴带动旋转机械臂旋转180度，回到推料油缸处，由推料油缸推动另一个待加工件将加工好的工件推到下料槽上，新的待加工件位于机械手内等待加工，此时完成一个工件加工上下料循环。

本发明的有益效果是：本发明由于数控电器系统的设计与操作，整个程序实现了自动化；实现了对工件连续不间断地加工；准确度高；维护方便；降低了劳动强度，提高了工作效率，杜绝了安全隐患。

      附图说明：图1为一种接箍外圆数控机床中的上下料机构的结构示意图，图中1、工作台   2、上料槽   3、下料槽      4、工件    5、挡板    6、上料油缸   7、推料油缸   8、推板   9、旋转机械臂   10、机械手    11、回转油缸    12、回转轴     

图2为一种接箍外圆数控机床的侧视图    13、床身         14、托板总成     

图3为一种接箍外圆数控机床的俯视图，图中1、工作台   2、上料槽   3、下料槽   13、床身    15、刀架   16、主轴箱   17、尾座  18、刀具

具体实施方式：实施例1、本发明是由工作台1、上料槽2、下料槽3、工件4、挡板5、上料油缸6、推料油缸7、推板8、旋转机械臂9、机械手10、回转油缸11、回转轴12、床身13、托板总成14、刀架15、主轴箱16、尾座17、刀具18连接而成，工作台1与床身12固定在一起，在工作台1上由螺栓分别固定着上料槽2、下料槽3；在上料槽2的上端有挡板5，挡板5下边安装着上料油缸6；挡板5的上边有工件4。

实施例2、在推料油缸7的右端固定着推板8；尾座17连接在推料油缸7上，推料油缸7固定在床身13上，在推料油缸7的右端有旋转9臂，旋转机械臂9的两端有机械手10，旋转机械臂9的中间有回转轴12，回转轴12一端连接在回转油缸11上，另一端位于主轴箱16内。

实施例3、在床身13的上边固定着托板总成14，在床身13内安装着数控电器系统，在托板总成14上安装着刀架15，刀架15上固定着刀具18。

实施例4、机械手10为半圆箍状，在开口的上下边沿处由螺栓固定在旋转机械臂9上。 

实施例5、本发明的应用方法：工作时，启动数控电器系统，待加工件4由上料槽2带到其顶端后，上料油缸6上推挡板5挡住，然后工件4滑到推料油缸7处，推料油缸7利用右端的推板8将工件4推进旋转机械臂9的机械手10内，此时旋转机械臂9由回转轴12带动旋转180度，主轴箱16与尾座17将工件夹紧并做旋转运动，拖板带动刀架15与刀具18对工件4进行切削运动；工件4加工好后，又由回转轴12带动旋转机械臂9旋转180度，回到推料油缸7处，由推料油缸7推动另一个待加工件将加工好的工件推到下料槽3上，新的待加工件位于机械手10内等待加工，此时完成一个工件加工上下料循环。