[发明专利]一种智能代步轮滑车

说明书

技术领域

本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种智能代步轮滑车。 

背景技术

轮滑车大家都很熟悉，一般轮滑车大都是儿童喜爱的玩具，厂家生产的轮滑车也是主要针对儿童和老年的产品，而助老、助残轮滑车正是从普通的轮滑车上延伸出来的产品，老年人和残疾人不仅可以用来代步，而且可以用来锻炼身体，无论是男女老少还是残疾人都可应用，是一种大众化的产品，起到助老助残的作用。

目前厂家生产的电动轮滑车或者人力轮滑车主要是代步和娱乐功能，并没有一款专门为残疾人而设计的产品。

发明内容

为解决上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种智能代步轮滑车，不仅可以自身发电，而且能够检测车距实现自动刹车，同时还能实现温度补偿、压力检测、照明灯一系列功能。

为解决上述技术问题，本发明方案包括：一种智能代步轮滑车，包括轮滑车本体，其特征在于，所述的轮车本体上设有智能控制系统，所述的控制系统包括供电模块、中央处理模块、照明模块、车距检测模块、温度补偿模块、压力检测模块、显示模块和电机控制模块，所述的车距检测模块、温度补偿模块、压力检测模块、照明模块、显示模块和电机控制模块分别连接到中央处理模块上；所述的供电模块包括电机、电力收集模块、蓄电池和电压供应模块，所述的电机、电力收集模块、蓄电池和电压供应模块依次电连接，所述的电源模块为整个系统提供电力供应；所述的显示模块与液晶显示屏电连接；所述的电机控制模块与电机电连接。

进一步的，所述的中央处理模块采用MSP430系列的单片机。

进一步的，所述的电力收集模块包括转换器控制芯片MAX1771、芯片CH5030、电容C0、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电感L1、电感L2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、二极管D1、二极管D2、三极管Q1。

进一步的，所述的电压供应模块包括滑动变阻器VR1和滑动变阻器VR2。

进一步的，所述的显示模块包括电阻R4和12864液晶模块。

进一步的，所述的温度补偿模块包括电阻R5和DS18B20数字温度传感器。

进一步的，所述的压力检测模块包括电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C7、芯片ADC0804IN和接口P1。

进一步的，所述的电机控制模块包括电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、二极管D3、三极管Q2和芯片OP01J。

进一步的，所述的照明模块包括电感L3、电感L4、电感L5、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、二极管D4、二极管D5、芯片MP3302和发光二极管。

进一步的，所述的车距检测模块包括超声波发射换能器T40、超声波接收换能器R40、单片机STC11、运算放大器TL074、电平转换芯片MAX232、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻25、电阻R26、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电阻R35、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21、电容C22、电容C23、电容C24、、三极管Q3、三极管Q4、晶振Y1和接口J1。

本发明的有益效果是：本发明通过在轮滑车上加装智能控制系统，实现了车距检测、照明、压力检测、电机调速控制等功能，并在车距过近和压力过小时，进行紧急制动，同时，为了提高系统的稳定性，在系统中加入了温度补偿模块，保证系统在寒冷的天气下也能正常工作。

附图说明

图1是本发明的原理结构框图；

图2是本发明电力采集模块的电路原理图；

图3是本发明电压供应模块的电路原理图；

图4是本发明显示模块的电路原理图；

图5是本发明温度补偿模块的电路原理图；

图6是本发明压力检测模块的电路原理图；

图7是本发明电机控制模块的电路原理图；

图8是本发明照明模块的电路原理图；

图9是本发明车距检测模块的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施进行说明，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。