[发明专利]电弧焊接装置、恒压特性焊接电源以及电弧焊接方法

权利要求书

1.一种电弧焊接装置，其在被焊接钢板的坡口内产生电弧，一边形成熔池一边进行向上焊接，该电弧焊接装置具有：

焊接单元，其在所述被焊接钢板的坡口内从焊丝起在大致铅直向下方向上产生所述电弧而形成所述熔池，从而进行电弧焊接；

上升单元，其使所述焊接单元相对于所述被焊接钢板相对地在大致铅直向上方向上上升；

焊接电源，其向所述焊丝提供电流从而产生所述电弧；

速度控制单元，其监视从所述焊接电源输出的输出电流，在该输出电流的值小于预先设定的设定电流值的情况下，控制所述上升单元使得所述焊接单元的上升速度变低，在该输出电流的值大于所述设定电流值的情况下，控制所述上升单元使得所述焊接单元的上升速度变高；以及

电压控制单元，其监视在焊接时从所述焊接电源输出的输出电压，掌握与该输出电压的值低于作为判定基准而预先决定的判定电压的次数或者时间有关的信息，在与该次数或者时间有关的信息超过预先设定的设定基准的情况下，控制该焊接电源使得该输出电压的值变高，在与该次数或者时间有关的信息低于所述设定基准的情况下，控制该焊接电源使得该输出电压的值变低。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接装置，其特征在于，

与低于所述判定电压的次数或者时间有关的信息是每单位时间低于该判定电压的次数，

所述设定基准是作为每单位时间的次数而预先设定的设定次数。

3.根据权利要求2所述的电弧焊接装置，其特征在于，

在所述判定电压是15V的情况下，所述设定次数是3次/sec以上且60次/sec以下的任意的次数。

4.根据权利要求1所述的电弧焊接装置，其特征在于，

与低于所述判定电压的次数或者时间有关的信息是根据预先决定的次数的持续低于该判定电压的时间而求出的时间，

所述设定基准是预先设定的设定时间。

5.根据权利要求4所述的电弧焊接装置，其特征在于，

在所述判定电压是15V的情况下，所述设定时间是0.1msec以上且1.0msec以下的任意的时间。

6.根据权利要求3或5所述的电弧焊接装置，其特征在于，

所述速度控制单元对所述上升单元进行控制，使得所述焊接单元的上升速度被抑制在180mm/min以下。

7.一种电弧焊接装置，其在被焊接钢板的坡口内产生电弧，一边形成熔池一边进行向上焊接，该电弧焊接装置具有：

衬底材料，其被设置在设于所述被焊接钢板的坡口的背面侧的根部间隙；

焊接单元，其包括配置于所述被焊接钢板的坡口的正面侧并向该坡口内提供焊丝的焊炬、使该焊炬向该坡口宽度方向摇动的摇摆机构、以及在所述被焊接钢板的表面上相对地在大致铅直向上方向上滑动的滑动铜板，在该坡口内从该焊丝起在大致铅直向下方向上产生所述电弧而形成所述熔池，从而进行电弧焊接；

上升单元，其使所述焊接单元相对于所述被焊接钢板相对地在大致铅直向上方向上上升；

焊接电源，其向所述焊丝提供电流，产生所述电弧；

速度控制单元，其监视从所述焊接电源输出的输出电流，在该输出电流的值小于预先设定的设定电流值的情况下，控制所述上升单元使得所述焊接单元的上升速度变低，在该输出电流的值大于所述设定电流值的情况下，控制所述上升单元使得所述焊接单元的上升速度变高；以及

电压控制单元，其监视在焊接时从所述焊接电源输出的输出电压，掌握与该输出电压的值低于作为判定基准而预先决定的判定电压的次数或者时间有关的信息，在与该次数或者时间有关的信息超过预先设定的设定基准的情况下，控制该焊接电源使得该输出电压的值变高，在与该次数或者时间有关的信息低于所述设定基准的情况下，控制该焊接电源使得该输出电压的值变低。