[发明专利]一种基于障碍物安全区的自动炮点偏移方法

权利要求书

1.一种基于障碍物安全区的自动炮点偏移方法，其特征在于，所述基于障碍物安全区的炮点偏移方法包括：

步骤1，获取多个障碍物类型以及范围；

步骤2，根据所述多个障碍物类型以及范围，确定所述多个障碍物的安全区域；

步骤3，叠加合并所述多个障碍物的安全区域，生成障碍物安全区；

步骤4，计算落在所述障碍物安全区内的炮点，并按照采集设计炮点偏移的原则，将所述落在所述障碍物安全区内的炮点偏移出所述障碍物安全区外；

在所述步骤4中，所述按照采集设计炮点偏移的原则，将所述落在所述障碍物安全区内的炮点偏移出所述障碍物安全区外，包括：

将需要偏移的炮点首先沿测线纵向开始偏移，炮点偏移的位置为道距的整数倍，炮点从所述障碍物安全区的边界，按所述道距的整数倍，沿测线纵向方向偏移出所述障碍物安全区，如果在偏移位置已经存在炮点，跳过已经存在炮点接着按整道距沿测线方向移动，直到移动到合适的位置；

若炮点移动超过纵向最大距离，在原位置垂直测线横向偏移，偏移位置为接收线距的整数倍，炮点从所述障碍物安全区的边界，按所述接收线距的整数倍，垂直测线横向方向偏移出所述障碍物安全区，如果在偏移位置已经存在炮点，跳过已经存在炮点接着按整接收线距垂直测线方向移动，直到移动到合适的位置。

2.根据权利要求1所述的基于障碍物安全区的自动炮点偏移方法，其特征在于，在所述步骤1中，所述获取多个障碍物类型以及范围，包括：

通过野外测量组实地实测影响炮点施工地物作为障碍物；

根据工区内的卫星照片或高清航片定义障碍物的类型。

3.根据权利要求2所述的基于障碍物安全区的自动炮点偏移方法，其特征在于，在所述步骤2中，所述根据所述多个障碍物类型以及范围，确定所述多个障碍物的安全区域，包括：

根据所述障碍物的建筑年份、建筑构架以及管线走向，确定所述障碍物的安全区域。

4.根据权利要求3所述的基于障碍物安全区的自动炮点偏移方法，其特征在于，在所述步骤3中，叠加合并所述多个障碍物的安全区域，生成障碍物安全区，包括：

将安全区重叠的障碍物合并，融合多边形边界，叠加计算工区障碍物安全区。