[发明专利]一种自动盖章机系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自动盖章机系统，其包括：

自动盖章机服务器：其提供与用户交互的接口，并根据用户输入的指令控制所述自动盖章机；

自动盖章机：其内部装有印章，并根据自动盖章机服务器发送的控制指令将印章盖在文件上的指定位置。

2.如权利要求1所述的自动盖章机系统，其中所述自动盖章机服务器还从自动盖章机获取盖章行为信息，并以文字、图像或视频的方式记录和/或显示。

3.如权利要求1所述的自动盖章机系统，其中所述自动盖章机包括：前面板、文件屉、观察窗、摄像头、后面板电源插座、后面板USB通信端口、印泥屉和运动伺服装置八个部分，印章放置于自动盖章机中，并通过锁具保护使得用章人不能直接接触印章。

4.如权利要求3所述的自动盖章机系统，其中所述前面板具有显示屏和按键，显示屏用于显示自动盖章机的工作状态及操作命令菜单，所述按键用于完成手工或脱机盖章操作。

5.如权利要求3所述的自动盖章机系统，其中所述文件屉用于将待盖章的文件放入此屉；

所述观察窗用于人工观察自动盖章机内部的操作状态；

所述摄像头安装在观察窗上，用于拍摄文件各个状态的照片或视频，并通过USB方式传给自动盖章机服务器；

所述后面板USB通信端口，用于与自动盖章机服务器通信；

所述印泥屉用于放置印泥。

6.如权利要求3所述的自动盖章机系统，其中所述运动伺服装置包括机械子系统和电控子系统，其中电控子系统根据输入的指令控制机械子系统按照给定指令运动，而机械子系统用于根据电控子系统的指令将印章盖在指定的位置。

7.如权利要求6所述的自动盖章机系统，其中所述电控子系统包括：

中央控制器，其用于对整个电控子系统进行控制，其与摄像头通信并采集图像，与自动盖章机服务器通信，接受其指令并解析，向自动盖章机服务器发送采集到的图像信息及自动盖章机的状态信息；

运动控制器，其接受中央控制器发来的运动指令，并生成指令相应的脉冲和方向信号，输出给相应的电机驱动器；

电机驱动器，其将相应运动控制器传过来的脉冲和方向信号变化为机械子系统进行相应方向上运动所需的时序脉冲信号，并进行功率放大后输出给所述相应方向上的伺服电机；

开关量输入接口，其用于将相应方向的限位开关的电平信号转化为中央控制器所兼容的电平标准，然后输入到中央控制器；

开关量输出及其驱动，其用于将中央控制器输出的控制信号进行隔离和功率放大，从而驱动电磁阀及继电器，实现对机械子系统的运动控制；

限位开关，其用于获得相应方向上的初始位置、中间位置、终止位置的状态信息并传送给中央控制器；

电磁阀及继电器，用于控制机械子系统的运动，以实现敲章操作；

自动盖章机电源，其用于给整个自动盖章机提供能源。

8.如权利要求6所述的自动盖章机系统，其中所述机械子系统包括：

X方向伺服电机，其根据从电控子系统接收的相应方向的时序脉冲信号，带动X方向丝杆进行旋转；

X方向丝杠，其用于将X方向伺服电机的旋转运动转换为控制盖章装置在X方向的平移运动；

Y方向伺服电机，其根据从电控子系统接收的相应方向的时序脉冲信号，带动Y方向丝杆进行旋转；

Y方向丝杠，其用于将Y方向伺服电机的旋转运动转换为控制盖章装置在Y方向的平移运动；

Z轴伺服电机，其根据从电控子系统接收的相应方向的时序脉冲信号，带动盖章装置进行旋转，以调整印章的角度；

盖章装置，其用于根据X方向丝杆、Y方向丝杆和Z轴伺服电机的控制在X方向、Y方向上平移或进行旋转；

至少一个盖章伺服装置，其安装在盖章装置上，用于根据电控子系统的指令实现敲章操作。

9.如权利要求8所述的自动盖章机系统，其中所述盖章伺服装置包括多个，其包括：

敲章伺服器：用于控制印章垂直待盖章文件的纸面运动；

敲章伺服器活动轴：其能够带动印章夹持器上下伸缩运动；

印章夹持器：其用于夹持固定印章。

10.一种如权利要求1—9任一项所述的自动盖章机系统的控制方法，其包括：

步骤1：自动盖章机进行自检，检测到待盖章文件放入自动盖章机中后对待盖章的文件进行拍照，并将该照片或录像存入该用章记录中；

步骤2：自动盖章机接收自动盖章机服务器发来的指令，并根据所述指令选取相应的印章并印上印泥；

步骤3：自动盖章机控制印章运动到指定的盖章位置，完成敲章操作；

步骤4：控制印章回到初始位置，并对盖完章之后的文件进行拍照或录像，并传送至自动盖章机服务器。