[发明专利]一种兼容多种传感器的测角板卡

权利要求书

1.一种兼容多种传感器的测角板卡，其特征在于：包括CPU（1），数据总线（2），QEP/CAP模块（3），激磁/解算电路（4），放大电路（5），滤波电路（6），A/D电路（7），感应同步器（8），旋转变压器（9），光栅（10），光电编码器（11），PCI总线接口（12），RS232接口（13），RS422接口（14），SPI接口（15）；CPU（1）与激磁/解算电路（4）、光栅（10）和光电编码器（11）相连；CPU（1）同时向外提供4种接口：PCI总线接口（12），RS232接口（13），RS422接口（14），SPI接口（15）；激磁/解算电路（4）根据CPU（1）的信号，产生所需频率的激磁信号，激磁/解算电路（4）将激磁信号传给感应同步器（8）和旋转变压器（9）；旋转变压器（9）将采集的角度信号返回激磁/解算电路（4），经激磁/解算电路（4）解算之后返回CPU1；感应同步器（8）将采集的角度信号输出给放大电路（5）进行放大，放大后的信号进入滤波电路（6），滤波后的信号进入A/D电路（7），转换后的信号返回到CPU1，经过CPU的解码后即能够得到角度。

2.如权利要求1所述的一种兼容多种传感器的测角板卡，其特征在于：所述激磁/解算电路（4）包括：AD2S1200激磁芯片（16），NE5532放大芯片（17），LM12CLK大功率运算放大器（18）；CPU通过给AD2S1200芯片的31引脚FS1和32引脚FS2配置不同的值，可以为芯片设置不同的频率；AD2S1200芯片从34引脚EXC和35引脚EXC*，输出两路激磁信号；24引脚CPO、25引脚A和26引脚B可以接收并解算编码器信号；从AD2S1200芯片34引脚EXC和35引脚EXC*出来的两路激磁信号，通过两片NE5532放大芯片，将激磁信号放大，放大后的信号进入LM12CLK大功率运算放大器，进一步放大至所需要电压；此时，两路激磁信号输出给感应同步器或者旋转变压器。

3.如权利要求1所述的一种兼容多种传感器的测角板卡，其特征在于：所述A/D电路（7）包括AD780芯片（19），AD976芯片（20），SN74LVT16373锁存器（21）；AD780芯片为AD976芯片提供基准电压。感应同步器的两路模拟输出信号进入AD976芯片，AD976芯片将模拟信号转换为数字信号，然后数字信号进入SN74LVT16373锁存器，再由CPU读取后进行角度解算。

4.如权利要求1所述的一种兼容多种传感器的测角板卡，其特征在于：所述CPU选取运算速度快、集成度高、外设资源丰富的C2000系列DSP芯片，CPU将作为板卡的核心部分，起到解算角度的作用。

5.如权利要求1所述的一种兼容多种传感器的测角板卡，其特征在于：所述滤波电路采用RC低通滤波，可根据激磁信号的频率调整R、C的值，达到最佳的滤波效果，截止频率f=1/2πRC。

6.如权利要求1所述的一种兼容多种传感器的测角板卡，其特征在于：所述PCI总线接口（12），RS232接口（13），RS422接口（14），SPI接口（15），为用户提供4种标准工业总线接口；CPU解算得到角度值后，用户可根据具体需要，选择不同的接口读取角度值。