[发明专利]一种三冗余伺服阀驱动电路有效
| 申请号： | 201310524896.9 | 申请日： | 2013-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN104595551A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王首浩;刘俊琴;郭燕红;苗硕 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | F16K31/02 | 分类号： | F16K31/02 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 伺服 驱动 电路 | ||
1.一种三冗余伺服阀驱动电路，其特征在于：
包括三组并列设置的彼此一致的子控制器模拟指令输出链路；
每组子控制器模拟指令输出链路包括依次连接的DSP处理器、D/A转换器、比例放大器和伺服放大器；所述三组比例放大器的输出端彼此连接；
DSP处理器将数字指令写入D/A转换器，D/A转换器将数字指令转为模拟电压信号后输入比例放大器，比例放大器将隔离放大后的模拟电压信号输入功率放大器，功率放大器把电压信号转换为驱动阀线圈工作的阀电流信号完成伺服机构动作；
当由于某组子控制器模拟指令输出链路异常时，此组子控制器模拟指令输出链路成为其它两组的负载，其故障被其它两组吸收，使伺服放大器的输入电压为正常值，阀线圈电流与数字指令相符合。
2.根据权利要求1所述的一种三冗余伺服阀驱动电路，其特征在于：所述比例放大器包括，电阻Rx1、电阻Rx2、电阻Rx3、电阻Rx4，以及运算放大器Ux，所述电阻Rx1一端接收模拟电压信号，另一端连接运算放大器Ux同相输入端；所述电阻Rx2一端接地，另一端连接运算放大器Ux反相输入端和电阻Rx3；运算放大器Ux输出端连接电阻Rx4；所述电阻Rx4另一端与所述电阻Rx3另一端连接，作为所述比例放大器输出端。
3.根据权利要求1所述的一种三冗余伺服阀驱动电路，其特征在于：所述电阻Rx4为4.7kΩ。
4.根据权利要求1所述的一种三冗余伺服阀驱动电路，其特征在于：所述电阻Rx1为100kΩ。
5.根据权利要求1所述的一种三冗余伺服阀驱动电路，其特征在于：所述电阻Rx2为200kΩ。
6.根据权利要求1所述的一种三冗余伺服阀驱动电路，其特征在于：所述电阻Rx3为200kΩ。
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