[发明专利]扫地机后轮驱动结构

说明书

 

技术领域：

本发明涉及清洁用机械技术领域，尤其涉及一种扫地机后轮驱动结构。

 

背景技术：

扫地机应在市政领域中，清扫马路，大大降低了环卫工人的劳动强度，其中以驾驶式扫地机较为常见。驾驶式扫地机又叫扫地车，驾驶式吸尘清扫车汽油机驱动驾驶式吸尘清扫车；特别适合室外用；其具有高度可调整式主刷；浮动式边刷；移动式尘箱；清扫过程中所产生的尘埃被及时吸入并保留在垃圾箱中。由于智能扫地机在工作时需要进入沙发及茶几下边的空间内进行清洁工作，由于沙发或茶几底部距离有限，因此对智能智能扫地机的高度有一定限制。目前市场上扫地机器人的左右轮总成浮动设计方案，其驱动轮组件的转轴都是位于驱动电机的外侧，方案主要存在以下两个缺陷。1、左右轮转动需要较大空间，导致整机高度比较高，从而不能在底部空间较小的沙发或茶几下方进行清洁。2、驱动轮与智能扫地机基座装配的布局不合理，导致智能扫地机爬坡过坎的能力较差，并且智能扫地机在后退时，其尾端有翘起现象。

 

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种能给扫地机提供足够的动力，具有一定的爬坡能力，使扫地机灵活自如的前进后退的后轮驱动结构。

为了实现上述目的，本发明提供了一种扫地机后轮驱动结构，包括安装在车架底部的后轮安装主轴，后轮安装主轴两端安装大链轮，在车架上部安装后轮驱动轴，在后轮驱动轴两端安装小链轮，两端分别用链条连接大链轮和小链轮，在后轮驱动轴上安装主轴电机。

所述大链轮和小链轮的直径之比为3：1。

所述小链轮外侧同轴上安装刹车制动轮，在刹车制动轮上安装制动刹车装置。

所述后轮驱动轴和主轴电机之间安装主轴变速器。

本发明的扫地机后轮驱动结构可以给扫地机提供较为稳定可靠的动力，具有一定的爬坡能力，使扫地机灵活自如的前进后退，本扫地机后轮驱动结构还设置了合理的制动装置，可以为扫地机提供稳定可靠的制动。

 

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

 

附图标识：

1、车架                2、后轮安装主轴       3、大链轮

4、后轮驱动轴          5、小链轮             6、链条

7、主轴电机            8、刹车制动轮         9、制动刹车装置

10、主轴变速器   

具体实施方式：

下面结合附图，对本发明进行说明。如图1所示，本发明提供了一种扫地机后轮驱动结构，包括安装在车架1底部的后轮安装主轴2，后轮安装主轴2两端安装大链轮3，在车架1上部安装后轮驱动轴4，在后轮驱动轴4两端安装小链轮5，两端分别用链条6连接大链轮3和小链轮5，在后轮驱动轴4上安装主轴电机7。大链轮3和小链轮5的直径之比为3：1。小链轮5外侧同轴上安装刹车制动轮8，在刹车制动轮8上安装制动刹车装置9。后轮驱动轴4和主轴电机7之间安装主轴变速器10。

本发明的扫地机后轮驱动结构可以给扫地机提供较为稳定可靠的动力，具有一定的爬坡能力，使扫地机灵活自如的前进后退，本扫地机后轮驱动结构还设置了合理的制动装置，可以为扫地机提供稳定可靠的制动。