[发明专利]手扶式充气机液压牵引驱动系统

权利要求书

1.一种手扶式充气机静液压牵引驱动系统，包括：

驱动充气机的定位在取芯头部前面的左轮和右轮的左后轮静液压马达和右后轮静液压马达；

驱动单个可转向前轮的前轮静液压马达，所述单个可转向前轮被支承在围绕垂直枢转轴枢转的枢转轭中，所述枢转轭连接至把手组件，所述把手组件连接至向上和向前延伸的颈部，并且能够采用把手组件转动枢转轭，以便枢转所述单个可转向前轮；和

与前轮静液压马达并联的止回阀，所述止回阀在手扶式充气机沿前进方向移动并且把手组件转动以枢转所述单个可转向前轮并且前轮比每个后轮转动得更快时打开，并且所述止回阀在手扶式充气机沿反向方向移动时打开。

2.根据权利要求1所述的手扶式充气机静液压牵引驱动系统，还包括进料泵。

3.根据权利要求1所述的手扶式充气机静液压牵引驱动系统，其中止回阀与前轮静液压马达成一体。

4.根据权利要求1所述的手扶式充气机静液压牵引驱动系统，其中左后轮静液压马达和右后轮静液压马达并联连接。

5.一种手扶式充气机静液压牵引驱动系统，包括：

向上和向前延伸的颈部，该颈部具有把手组件，该把手组件连接至枢转轭，该枢转轭支承单个可转向前轮，通过转动把手组件，所述单个可转向前轮能够围绕垂直轴枢转；和

静液压马达，旋转所述单个可转向前轮并具有位于该马达周围的一体止回阀，该止回阀在所述单个可转向前轮在充气机沿前进方向行驶的同时枢转时响应于流体压力打开，并且还在充气机沿反向方向行驶时响应于流体压力打开。

6.根据权利要求5所述的手扶式充气机静液压牵引驱动系统，还包括彼此并联并且与旋转所述单个可转向前轮的静液压马达串联连接的第二和第三静液压马达。

7.根据权利要求5所述的手扶式充气机静液压牵引驱动系统，还包括位于把手组件上的牵引半圆形把手，该牵引半圆形把手前向地或反向地致动手扶式充气机静液压牵引驱动系统。

8.一种手扶式充气机静液压牵引驱动系统，包括：

可枢转把手组件，具有能够在前进驱动位置、中间位置和反向驱动位置之间移动的牵引半圆形把手，并且具有能够致动以将取芯头部降低至取芯位置的开关；

单个可转向前轮，被支承在围绕垂直枢转轴的枢转轭中并连接至把手组件，用于枢转该单个可转向前轮；

变速液压泵，基于牵引半圆形把手的位置接收信号，并将加压液压流体提供至彼此并联连接的一对后轮静液压马达，用于旋转一对后轮，并且将加压液压流体提供至与该对后轮静液压马达串联连接的前轮静液压马达，用于旋转所述单个可转向前轮；和

连接至前轮静液压马达的出口的止回阀，该止回阀在把手组件在充气机沿前进方向行驶的同时枢转所述单个可转向前轮时响应于流体压力打开，并且还在充气机沿反向方向行驶时响应于流体压力打开。

9.根据权利要求8所述的手扶式充气机静液压牵引驱动系统，其中止回阀与前轮静液压马达成一体。

10.根据权利要求8所述的手扶式充气机静液压牵引驱动系统，还包括连接至前轮静液压马达的出口的进料泵。