[发明专利]感测装置及其信号处理方法

权利要求书

1.一种感测装置，其特征在于，包含：

一第一传感器，具有一第一分辨率，并产生一第一数据串流；

一第二传感器，具有一第二分辨率，并产生一第二数据串流，其中所述第二分辨率不同于所述第一分辨率；

一同步器，电性连接于所述第一传感器及所述第二传感器，用于控制所述第一数据串流与所述第二数据串流的时序，使得所述第一数据串流与所述第二数据串流具有同步的垂直同步信号；以及

一结合器，用于结合所述第一数据串流及所述第二数据串流以形成一数据输出串流。

2.根据权利要求1所述的感测装置，其特征在于，进一步包含一信号处理器，用以处理所述数据输出串流以供外部运用。

3.根据权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述数据输出串流产生形成一图框的多个数据行。

4.根据权利要求3所述的感测装置，其特征在于，所述图框包含所述第一数据串流的一第一图框及所述第二数据串流的一第二图框，且所述第一图框及所述第二图框的大小分别对应所述第一分辨率及所述第二分辨率。

5.根据权利要求4所述的感测装置，其特征在于，所述图框的大小为所述第一图框及所述第二图框两者中较大的图框的两倍。

6.根据权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述第一数据串流与所述第二数据串流具有同步的数据行信号。

7.根据权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述第一传感器为一深度传感器，所述第二传感器为一影像传感器。

8.根据权利要求7所述的感测装置，其特征在于，所述深度传感器具有的所述第一分辨率小于所述影像传感器具有的所述第二分辨率。

9.根据权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述结合器包含一行缓冲器。

10.根据权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述结合器包含一帧缓冲器。

11.根据权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述同步器提供一控制频率信号至所述第一传感器及所述第二传感器。

12.根据权利要求11所述的感测装置，其特征在于，所述同步器提供一控制延迟信号至所述第一传感器及所述第二传感器其中之一。

13.一种感测装置的信号处理方法，其特征在于，包含：

通过一第一传感器产生一第一数据串流，所述第一传感器具有一第一分辨率；

通过一第二传感器产生一第二数据串流，所述第二传感器具有一第二分辨率，其中所述第二分辨率不同于所述第一分辨率；

控制所述第一数据串流与所述第二数据串流的时序，使得所述第一数据串流与所述第二数据串流具有同步的垂直同步信号；

结合所述第一数据串流及所述第二数据串流以形成一数据输出串流；以及

处理所述数据输出串流以供外部运用。

14.根据权利要求13所述的信号处理方法，其特征在于，所述数据输出串流产生形成一图框的多个数据行。

15.根据权利要求14所述的信号处理方法，其特征在于，所述图框包含所述第一数据串流的一第一图框及所述第二数据串流的一第二图框，且所述第一图框及所述第二图框的大小分别对应所述第一分辨率及所述第二分辨率。

16.根据权利要求15所述的信号处理方法，其特征在于，所述图框的大小为所述第一图框及所述第二图框两者中较大的图框的两倍。

17.根据权利要求13所述的信号处理方法，其特征在于，控制所述第一数据串流与所述第二数据串流的时序具体包含：

提供一控制频率信号至所述第一传感器及所述第二传感器；以及

提供一控制延迟信号至所述第一传感器及所述第二传感器其中之一。