[发明专利]一种支撑架成形装置及电动抓包机构

权利要求书

1.一种支撑架成形装置，其特征在于：该支撑架成形装置包括电动抓包机构、伸缩式翻边机构、升降平移机构，所述电动抓包机构、伸缩式翻边机构都安装在升降平移机构上，所述伸缩式翻边机构的作业端位于电动抓包机构的作业端的外部。

2.根据权利要求1所述支撑架成形装置，其特征在于：所述电动抓包机构包括夹包机构和折边机构，所述夹包机构包括传动组件、丝杠组件和夹板(10)，所述丝杠组件设有螺杆(8)，所述螺杆(8)的两端设有方向相反的螺纹，所述螺杆(8)的两端各安装有螺母(9)，所述夹板(10)固定连接在螺母(9)上，所述夹板(10)之间平行且相对，所述传动组件与螺杆(8)连接，所述折边机构两端都设有挡板(13)，任意一端的挡板(13)之间分开，两端的挡板(13)之间平行且相对，所述挡板(13)位于夹板(10)的两侧，所述挡板(13)与夹板(10)之间形成矩形夹包区。

3.根据权利要求1所述支撑架成形装置，其特征在于：所述伸缩式翻边机构包括升降气缸Ⅰ(16)和推板(17)，所述推板(17)固定连接在升降气缸Ⅰ(16)的活塞杆上，所述推板(17)的末端设有矩形作业平面，所述升降气缸Ⅰ(16)的伸缩方向与升降平移机构的升降方向平行。

4.根据权利要求3所述支撑架成形装置，其特征在于：所述推板(17)呈矩形状排列分布，在长边处排列有两个推板(17)，在宽边处排列有一个推板(17)。

5.根据权利要求1所述支撑架成形装置，其特征在于：所述升降平移机构上还设有顶推气缸(14)，所述顶推气缸(14)位于伸缩式翻边机构外部且呈矩阵排列，所述顶推气缸(14)伸缩方向与升降平移机构的升降方向平行。

6.根据权利要求1所述支撑架成形装置，其特征在于：所述升降平移机构上还设有定位气缸(15)，所述定位气缸(15)的活塞杆朝向电动抓包机构的作业端内部，所述定位气缸(15)的伸缩方向与升降平移机构的升降方向平行。

7.根据权利要求1所述支撑架成形装置，其特征在于：所述升降平移机构上一端安装有电动抓包机构和伸缩式翻边机构，另一端也安装有电动抓包机构和伸缩式翻边机构，所述电动抓包机构之间连接同一伺服电机，所述伺服电机安装在升降平移机构上。

8.一种电动抓包机构，其特征在于：包括夹包机构和折边机构，所述夹包机构包括传动组件、丝杠组件和夹板(10)，所述丝杠组件设有螺杆(8)，所述螺杆(8)的两端设有方向相反的螺纹，所述螺杆(8)的两端各安装有螺母(9)，所述夹板(10)固定连接在螺母(9)上，所述夹板(10)之间平行且相对，所述传动组件与螺杆(8)连接，所述折边机构两端都设有挡板(13)，任意一端的挡板(13)之间分开，两端的挡板(13)之间平行且相对，所述挡板(13)位于夹板(10)的两侧，所述挡板(13)与夹板(10)之间形成矩形夹包区。