[发明专利]一种自动布料机及自动布料机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及混凝土预制件浇灌的一种自动布料机及自动布料机控制方法。

背景技术

自动布料机是安装在混凝土预制件生产线上，对混凝土预制件生产线上的模台进行浇灌混凝土的设备，模台由多个边模和钢筋网组成，钢筋网位于多个边模围成的区域内。模台浇注区域是根据混凝土预制件形状来设计的。

目前，混凝土预制件生产线的自动布料机主要有两种：一种是模台浇注区域是通过人工输入图形信息到布料机实现自动布料；另外是通过上位机直接导入图纸，布料机接收上位机发送过来的将要进行布料的预制件的数据信息实现自动布料。采用人工输入图形信息方式的自动布料机完全依赖于人工输入的图形信息，当输入信息出现偏差时，将造成预制件报废，且作业效率低；采用上位机导入图纸方式，当上位机与布料机通讯出现故障时，将无法进行自动布料。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种自动布料机及自动布料机控制方法，以解决自动布料机对人和上位机依赖性强的问题。

一方面，本发明提供了一种自动布料机控制方法，所述自动布料机设置在混凝土预制件生产线上，所述混凝土预制件生产线上设置有模台，模台上放置有多个边模，多个边模围成待浇注区域，所述自动布料机包括布料主机，通过传感器实时获取布料主机下方的区域信号，控制器经过信号处理后，确定布料主机下方是否为待浇注区域，并控制布料主机上的相应卸料门开闭；所述区域信号包括布料主机下方的模台信号、边模信号和钢筋网信号。

进一步地，通过测距传感器获取布料主机下方区域信号。

进一步地，测距传感器为超声波传感器或激光传感器。

进一步地，通过成像传感器获取布料主机下方区域信号。

另外还提供了一种自动布料机，设置在混凝土预制件生产线上，所述混凝土预制件生产线上设置有模台，模台上放置有多个边模，多个边模围成待浇注区域，所述自动布料机包括控制器和布料主机及至少一个卸料门，卸料门开设在布料主机的下方，还包括用于获取布料主机下方区域信号的传感器，控制器用于实时获取传感器信号，控制卸料门开闭，所述区域信号包括模台信号、边模信号和钢筋网信号。

进一步地，传感器为测距传感器，测距传感器安装在布料主机待布料方向一侧，每个卸料门相对应设置有至少一个测距传感器。

进一步地，测距传感器为超声波传感器或激光传感器。

进一步地，传感器为成像传感器，成像传感器安装在布料主机下方，成像传感器为摄像机。

本发明提供的一种自动布料机及自动布料机控制方法，通过传感器实时获取布料主机下方是否为待浇注区域，并控制卸料门开闭实现自动布料，不需要依赖于人工输入或上位机导入的图形信息，作业效率高，且减轻了操作手工作强度，另外还避免了当手工输入信息出现偏差时，将造成预制件报废或上位机与布料主机出现通讯故障时无法自动布料的问题。传感器可以是测距传感器，也可以是成像传感器，成像传感器获取模台图像后，经过图像处理软件处理，得到待浇注区域的形状数据信息。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明自动布料机控制方法示意图；

图2为本发明自动布料机结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

自动布料机是安装在混凝土预制件生产线上，对混凝土预制件生产线上的模台进行浇灌混凝土的设备，模台上放置有多个边模，多个边模围成待浇注区域，通常浇注区域内设置有钢筋网，钢筋网位于多个边模围成的区域内，钢筋网的设置可以增加预制件的结构强度。模台上的浇注区域是根据混凝土预制件形状来设计的。