[发明专利]一种圆柱凸轮多级传动装置

说明书

技术领域

本发明属于机械传动领域，尤其涉及一种圆柱凸轮多级传动装置。

背景技术

减速器作为关乎工业命脉的机械传动部件，其技术水平的不断提高，对机械工业的发展至关重要。目前我国减速器研究技术水平远不及欧美国家，但近年来，我国很多学者和相关企业积极吸取国外先进理论与研究成果，并将其作为指导生产的依据，也己取得了非常可喜的成果。现有的传统减速器大多为齿轮减速器、行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等，针对齿轮减速器传动比较小，采用多级传动时造成效率进一步下降，同时在重载情况下，齿面冲击力比较大，在啮合过程中震动及磨损相应较大；涡轮蜗杆减速器在传动比上可以满足要求，同时传动平稳，但其体积较大，涡轮与蜗杆之间为滑动摩擦，在高速重载下磨损及摩擦发热较为严重，造成磨损大，同时也严重降低传动效率；而另外常见减速器如行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器等传动精度高，但其传递的扭矩不易过大，不适用于重载工况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆柱凸轮多级传动装置，旨在解决传统的减速器或者在重载工况下磨损发热严重，或者传递扭矩小不适宜过载工况的问题。

本发明是这样实现的，一种圆柱凸轮多级传动装置由输入轴、圆柱凸轮一、圆柱凸轮二、中转轴、转动圆盘一、转动圆盘二、圆柱滚子、输出轴、箱体与箱盖组成，整个传动部分通过箱体与箱盖定位、密封，在输入轴上设有通过键连接的有圆柱凸轮一，中转轴轴上连接有转动圆盘一，圆柱凸轮一与转动圆盘一周向分布的的圆柱滚子相啮合完成一级传动；同时在中转轴上设有圆柱凸轮二，输出轴上连接有转动圆盘二，圆柱凸轮二与转动圆盘二周向分布的的圆柱滚子相啮合完成二级传动，转动圆盘二与输出轴通过键连接，输出轴一端外伸出箱体。

进一步，所述的输入轴轴端设计有中心孔，孔内设计有用于与电机配合的输入轴花键键槽，同时在输入轴轴身上设计有与圆柱凸轮一连接的输入轴双键槽，同时轴身有用于定位圆柱凸轮一的输入轴轴肩。

进一步，所述的中转轴轴身上设计有与转动圆盘一连接的中转轴花键及与圆柱凸轮二连接的中转轴双键槽。

进一步，所述的输出轴轴身上设计有与转动圆盘二连接的输出轴花键一，同时伸出端设计有用于动力输出的输出轴花键二。

进一步，所述的箱体与箱盖上有设计有若干用于定位输入轴、中转轴、输出轴的定位孔，在箱体内部设计有支架一与支架二，同时在支架一与支架二而上设计有用于定位中转轴与输出轴的定位孔。在箱体与箱盖上设计有用于定位输入轴的定位孔四与定位孔二，在箱体与支架二上设计有用于定位中转轴的定位孔三与定位孔五，在箱盖与支架一上设计有用于定位输出轴的定位孔一与定位孔六。

进一步，所述的转动圆盘一与转动圆盘二轴心处均设有花键键槽，转动圆盘一轴线与圆柱凸轮一轴线垂直；转动圆盘二轴线与圆柱凸轮二轴线垂直。

进一步，所述的转动圆盘一和转动圆盘二圆周方向均均匀分布的若干圆柱滚子，圆柱滚子通过“背靠背”分布的角接触轴承与两转动圆盘连接，圆柱滚子曲面与圆柱凸轮廓面为空间两面曲面的共轭啮合。

本发明中，转动圆盘一和转动圆盘二圆周方向均均匀分布的若干圆柱滚子，圆柱滚子通过“背靠背”分布的角接触轴承与两转动圆盘连接，圆柱滚子曲面与圆柱凸轮廓面为空间两面曲面的共轭啮合。“背靠背”分布的角接触轴承可固定圆柱滚子轴线方向的位移，但不影响圆柱滚子的周向转动，因而圆柱滚子在圆柱凸轮廓面上受迫运动时为滚动，其间摩擦力为滚动摩擦，可大大减小摩擦力，增大传递效率。

附图说明

图1是本发明提供的圆柱凸轮多级传动装置的正视图；

图2是本发明提供的中转轴结构示意图；

图3是本发明提供的输入轴结构示意图；

图4是本发明提供的输出轴结构示意图；

图5是本发明提供的传动装置的内部结构示意图；

图6是本发明提供的箱盖部分结构示意图；

图7是本发明提供的转动圆盘结构示意图；

图8是本发明提供的箱体部分结构示意图；

图9是本发明提供的传动机构轴测图；