[发明专利]同轴并联式混合动力系统的标定方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种同轴并联式混合动力系统的标定方法及系统。

背景技术

图1为同轴并联式混合动力系统的结构图。如图1所示，该同轴并联式混合动力系统包括：发动机、离合器、电机、变速器和传动轴，其中，发动机、离合器、电机和变速器通过传动轴依次连接。当离合器分离时，发动机与混合动力系统分离，发动机不参与混合动力系统的驱动；当离合器接合时，发动机与混合动力系统接合，发动机参与混合动力系统的驱动。混合动力系统采用发动机怠速停机的工作方式，即在停车及车速较低时，发动机停机。

离合器的接合过程控制直接影响该混合动力系统的动态响应性能和平顺性。具体而言，离合器接合过慢，则会使发动机启动及提供驱动的时间延迟，降低系统的动力性能；离合器接合过快，则会带来较大的冲击，降低系统的工作平顺性。图2为离合器接合控制过程的示意图。如图2所示，点B’是离合器接合过程中，刚刚可以传递动力的行程点，被称为半接合点。C’为离合器接合过程中，离合器输入与输出轴两端转速同步时的行程点。D’为离合器完全接合的行程点。理想的离合器控制过程是在半接合点B’前行程速度快，半接合点B’至转速同步点C’间接合速度慢，同步后接合速度快，称为“快慢快”接合方式。

上述控制的关键是系统如何感知半接合点B’的位置，一般的方法包括系统装配初期的设定的方法和发动机起步过程中通过感知输出轴转速进行标定的方法。

然而，采用系统装配初期设定的方法，由于系统中各零部件加工误差的影响、装配精度的影响，不同的车辆系统，半接合点位置会有所不同，采用同一设定值不能保证不同系统的位置精度，同时由于系统工作过程中磨损量的增加，半接合点会发生变化，初期设定的半接合点行程值会存在误差。

另一方面，由于并联混合动力系统的正常起步采用电机驱动方式，发动机不参与工作，则采用发动机起步过程中感知输出轴转速的方法并不适用于该混合动力系统。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种同轴并联式混合动力系统的标定方法，该方法通过离合器半接合点的在线标定，可实现汽车离合器的快速结接合，保证接合的响应时间，并能够保证接合的平顺性。

本发明的另一个目的在于提供一种同轴并联式混合动力系统的标定系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种同轴并联式混合动力系统的标定方法，所述同轴并联式混合动力系统包括由传动轴依次相连的发动机、离合器、电机和变速器，所述方法包括以下步骤：S1：在汽车起步时，通过所述电机驱动所述汽车行驶，并判断所述汽车的当前车速是否大于预设速度；S2：如果所述汽车的当前车速大于所述预设速度，则控制所述离合器接合以拖动所述发动机运转；S3：在所述离合器接合阶段，检测所述发动机的转速；以及S4：当判断所述发动机的转速大于预设转速时，获取该时刻所述离合器的行程，并将所述行程作为所述离合器的半接合点以对所述离合器进行标定。

根据本发明实施例的同轴并联式混合动力系统的标定方法，在汽车起步时，通过电机驱动汽车，并在车速大于预设速度时，控制离合器接合以拖动发动机运转，并在发动机的转速大于预设转速时，获取此时的离合器行程作为离合器的半接合点，以完成对离合器的标定。因此，该方法可实现离合器半接合点的在线标定，从而使混合动力系统自动适应不同车辆的离合器安装误差及离合器工作过程中的磨损所产生的半接合点变化，另外，该方法是在车辆起步过程中实现的，因此，不影响混合动力系统的正常工作过程。同时，该方法可实现离合器的快速接合，保证接合的响应时间，并能够保证接合过程的平顺性。

另外，根据本发明上述实施例的同轴并联式混合动力系统的标定方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中所述离合器接合阶段包括由初始接合点至半接合点阶段、由半接合点至同步接合点阶段和由同步接合点至完全接合点阶段。

在一些示例中，在所述步骤S4之后还包括：在所述汽车下次起步且在控制所述离合器接合时，根据标定的所述离合器的半接合点控制所述离合器的行程由所述初始接合点至所述半接合点的速度，以减少所述离合器的接合时间。

在一些示例中，还包括：在所述汽车下次起步时，重复执行所述步骤S1-S4，以对标定的所述半接合点进行更新。