[发明专利]粘附动物粘/脱附微观行为及力学数据的采集方法和装置

权利要求书

1.一种粘附动物粘/脱附微观行为及力学数据的采集方法，其特征在于包括以下步骤：

1）手术分离粘附动物附肢神经干；

2）找出控制粘附动物粘/脱附行为的对应神经干；

3）将控制粘附动物粘/脱附行为的对应神经干搭载于刺激电极的刺激输出端，并将粘附动物的一个脚趾粘附在力学传感器的测力玻璃片上，将其中一台显微高速摄像机对准粘附动物脚趾的腹面，调节光焦，使显微高速显示仪中脚趾腹部刚毛变形清晰可见；另一台显微高速摄像机与其成直角放置，调节光焦，从侧向以记录脚趾刚毛的微观行为；

4）调节力学采集系统，进行空采集、初始化后准备采集；

5）力采集程序控制计算机发出触发信号经同步触发模块发送至程控微电刺激系统、显微高速摄像系统和力学采集系统，程控微电刺激系统输出微电刺激信号诱发粘附动物完成粘/脱附动作，同时显微高速摄像系统和力学采集系统分别对粘附动物的脚趾微观形态变化和输出的力学数据进行采集和记录。

2.根据权利要求1所述的粘附动物粘/脱附微观行为及力学数据的采集方法，其特征在于所述步骤1）的过程为：

1）按粘附动物20 mg/kg剂量采用腹腔注射戊巴比妥钠对其进行浅度麻醉，在手术区皮下注射2%盐酸利多卡因注射液0.1ml进行局部麻醉，增强镇痛效果；

2）对手术野皮肤进行碘伏消毒处理，沿腿的纵轴方向在大腿近中部背侧开一6-10 mm切口，用玻璃分针将皮肤垂直切口方向拉向两侧，然后用玻璃分针分离相邻肌肉间的结缔组织膜；

3）将走形于腿部肌肉之间的神经干和血管束用玻璃分针分离，使其相对独立。

3.根据权利要求1所述的粘附动物粘/脱附微观行为及力学数据的采集方法，其特征在于所述步骤2）的过程为：将微电刺激器的输出端与刺激电极输入端相连，将分离出的神经干连接于刺激电极的输出端，采用生理范围内的微电刺激参数进行电刺激检测各神经干对粘附动物附肢的调控作用，找出控制粘/脱附行为的对应神经干并用生理盐水保湿备用。

4.根据权利要求3所述的粘附动物粘/脱附微观行为及力学数据的采集方法，其特征在于：所述微电刺激参数为波宽1 ms，频率80 Hz，强度30~80 μA，每次刺激时间不超过5 s，两次刺激的时间间隔＞3 min。

5.根据权利要求1或3所述的粘附动物粘/脱附微观行为及力学数据的采集方法，其特征在于所述刺激电极制作过程为：

1）采用双钩式排列，用针体直径100 μm、Teflon绝缘的镍铬合金丝进行螺旋缠绕，输入端焊接铜导线便于微电刺激器输出端的鳄鱼夹夹持；

2）刺激输出端平行排列，基于间距调节片固定，使其间距为1 mm；

3）将其弯折呈1/2~2/3圆弧，圆弧直径为2 mm；

4）在显微镜下用手术刀片将圆弧凹面中间部绝缘层刮去3 mm长度，便于电刺激时神经干与刺激电极的联通。

6.根据权利要求1所述的粘附动物粘/脱附微观行为及力学数据的采集方法，其特征在于：所述显微高速摄像机的采集频率为1000 Hz。

7.根据权利要求1所述的粘附动物粘/脱附微观行为及力学数据的采集方法，其特征在于：整个显微高速摄像机拍摄区域采用6000 Lux冷光源补光。

8.根据权利要求1所述的粘附动物粘/脱附微观行为及力学数据的采集方法，其特征在于：所述力学采集系统采样频率为4000 Hz。