[发明专利]一种智能涂覆机

权利要求书

1.一种智能涂覆机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）设置有活动夹具平台（2），所述活动夹具平台（2）的旁侧设置有清洗装置（3），所述活动夹具平台（2）的上方设置有三坐标传动装置（4），所述三坐标传动装置（4）连接有机头旋转机构，所述机头旋转机构连接有涂覆机机头（5）；

所述机架（1）连接有电脑控制装置（6），所述活动夹具平台（2）、清洗装置（3）、三坐标传动装置（4）、机头旋转机构和涂覆机机头（5）分别与电脑控制装置（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述涂覆机机头（5）包括依次连接的升降装置、倾斜机构和涂覆喷嘴（55）；

所述倾斜机构包括固定架（51），所述固定架（51）的上部设置有气缸组件（52），所述固定架（51）的下部设置有旋转组件（53），所述气缸组件（52）的输出端与旋转组件（53）的输入端之间连接有传动杆组件（54），所述涂覆喷嘴（55）连接于旋转组件（53）的输出端；

所述升降装置包括固定板（56），所述固定板（56）内设置有活塞连杆机构（57），所述活塞连杆机构（57）的连杆与固定架（51）连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述固定板（56）设置有纵向滑动机构，所述纵向滑动机构包括纵向滑轨（58）和用于连接倾斜机构的滑块（59），所述纵向滑轨（58）沿活塞连杆机构（57）的运动方向设置；所述滑块（59）滑动连接于纵向滑轨（58）。

4.根据权利要求2所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述气缸组件（52）包括活塞空腔（521）、活塞（522）和活塞轴（523），所述活塞空腔（521）开设于固定架（51）的上部，所述活塞（522）密封连接于活塞空腔（521）的内部，所述活塞轴（523）的一端与活塞（522）连接，活塞轴（523）的另一端延伸至活塞空腔（521）的外部并与传动杆组件（54）连接，所述活塞空腔（521）的两端均设置有气阀（524），所述活塞（522）位于两气阀（524）之间。

5.根据权利要求4所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述传动杆组件（54）包括上连杆（541）、中连杆（542）和下连杆（543），所述中连杆（542）的一端与上连杆（541）铰接，所述中连杆（542）的另一端与下连杆（543）铰接，所述上连杆（541）的另一端与活塞轴（523）固定连接，所述下连杆（543）的另一端与旋转组件（53）的输入端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述下连杆（543）的下端设置有限位块（544）。

7.根据权利要求5所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述旋转组件（53）包括轴承（531）和旋转轴（532），所述轴承（531）固定设置于固定架（51）的下部，所述旋转轴（532）连接于所述轴承（531），所述旋转轴（532）的一端与所述下连杆（543）铰接，所述涂覆喷嘴（55）固定连接于旋转轴（532）的另一端。

8.根据权利要求7所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述旋转轴（532）内部开设有容置孔（533），所述涂覆喷嘴（55）通过连接件（534）插接于旋转轴（532）的容置孔（533），所述容置孔（533）内设置有用于感应连接件（534）位移变化的感应器（535），所述感应器（535）与电脑控制装置（6）连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述清洗装置（3）包括清洗盘（31）、超声波发生器（32）和排液阀（33），所述清洗盘（31）固定于所述机架（1），所述超声波发生器（32）连接于清洗盘（31）的底部，所述排液阀（33）连通于清洗盘（31）的底部，所述清洗盘（31）的上端部与下端部均设置有液位感应器（535）；

所述超声波发生器（32）、排液阀（33）和液位感应器（535）分别与电脑控制装置（6）电连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述机头旋转机构（9）包括固定架（91）、旋转电机（92）和转动输出轴（93），所述固定架（91）与三坐标传动装置（4）的Z轴滑动板连接，所述旋转电机（92）固定于固定架（91）的一侧，所述转动输出轴（93）可转动连接于固定架（91）的另一侧，所述旋转电机（92）的输出轴与转动输出轴（93）的输入端连接有同步带（94），所述转动输出轴（93）的输出端与涂覆机机头（5）连接。