[发明专利]一种矿用电动轮自卸车的综合电路保护方法

权利要求书

1.一种矿用电动轮自卸车的综合电路保护方法，其特征在于，分为系统级、液压装置级和变流装置级3个层级对矿用电动轮自卸车进行实时保护，通过整车控制器调用故障库对故障进行分型，根据不同故障类型对故障进行分级、判断故障轻重，并采取相应的保护策略进行处理，对故障进行相应的报警和动作。

2.根据权利要求1所述的矿用电动轮自卸车的综合电路保护方法，其特征在于，所述系统级是通过整车控制器ACU实时保护，所述液压装置级是通过故障报警屏实时保护，所述变流装置级是通过驱动控制单元DCU实时保护。

3.根据权利要求2所述的矿用电动轮自卸车的综合电路保护方法，其特征在于，所述液压装置级利用压力开关，通过故障报警屏对液压故障进行实时显示，故障报警屏通过CAN总线将液压系统故障实时反馈给整车控制器ACU。

4.根据权利要求2所述的矿用电动轮自卸车的综合电路保护方法，其特征在于，所述变流装置级是利用故障触点开关，通过驱动控制单元DCU对主电路进行实时保护，控制单元DCU通过CAN总线将主电路故障实时反馈给整车控制器ACU，整车控制器ACU对各类型故障组建故障库，并根据不同的故障等级对故障进行分级保护。

5.根据权利要求2或3或4所述的矿用电动轮自卸车的综合电路保护方法，其特征在于，当系统出现故障时，所述系统级通过故障库对故障进行分型及调用，然后根据不同的故障类型对故障进行分级，并进行相应的保护处理，整车控制器根据故障严重性自动对矿用电动轮自卸车进行限速运行或停止对车辆进行驱动。

6.根据权利要求5所述的矿用电动轮自卸车的综合电路保护方法，其特征在于，当系统出现故障时，整车控制器ACU首先判断该故障是否为严重故障；当为严重故障时，整车控制器ACU发出停车制动信号，并通过驱动控制单元DCU封锁变流器触发脉冲；若不是严重故障，整车控制器ACU继续判断该故障是否为中等故障；当为中等故障时，系统通过驱动控制单元DCU封锁变流器触发脉冲，将故障信息送入故障显示装置；若不是中等故障，系统判断该故障为轻故障，系统通过驱动控制单元DCU旁路故障单元，系统降功运行，同时将故障信息送入故障显示装置。