[发明专利]一种双向同步拉伸铗子机构

权利要求书

1.一种双向同步拉伸铗子机构，其特征在于：包括多个平行设置的大铗子支架，在相邻大铗子支架之间平行设置有小铗子支架，在大铗子支架与小铗子支架的同一侧端部均设置有铗头，在大铗子支架的两端下部设置有轨道轴承；在相邻大铗子支架的不同侧端部之间铰接长连板，长连板与小铗子支架的中部铰接，在小铗子支架的末端与相邻其中一大铗子支架之间铰接后连板；后连板、长连板、大铗子支架以及小铗子支架构成展开呈可伸缩平行四边形结构。

2.根据权利要求1所述的一种双向同步拉伸铗子机构，其特征在于：还包括一个用以控制铗子最大张角并传递拉力的拉杆，拉杆呈V形，拉杆的一边沿其长度方向开设条形孔，条形孔套置在所述后连板与大铗子支架之间铰接的销轴上，拉杆的另一端与另一大铗子支架未固定有铗头的一端铰接，大铗子支架、小铗子支架、长连板、后连板和拉杆构成五连杆机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种双向同步拉伸铗子机构，其特征在于：所述铗头包括上铗头与下铗头，上铗头与下铗头之间形成薄膜铗口，上铗头设置在铗子柄的下端，铗子柄通过销轴固定在大铗子支架、小铗子支架上，在铗子柄和大铗子支架、小铗子支架之间连接有压簧，下铗头设置在大铗子支架和小铗子支架的下端部。