[发明专利]用于模拟具有触觉效果的用户界面上的表面特征的方法和装置

权利要求书

1.一种用于产生触觉效果的方法，包括：

基于在表面上的第一位置处的触摸输入并且基于要在所述表面上的第一位置处模拟的触觉效果产生周期性驱动信号；

向触觉输出装置施加所述周期性驱动信号，以在所述表面上的第一位置处产生所述触觉效果；

检测所述触摸输入从所述表面上的第一位置到第二位置的移动；以及

在所述触摸输入从所述第一位置向所述第二位置移动的同时连续改变所述触觉效果以模拟增加的抗力。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述表面是界面装置的表面，并且其中所述触觉输出装置与所述表面耦合并被配置为产生静电摩擦，并且其中连续改变所述触觉效果包含改变所述周期性驱动信号的振幅、频率或波形以改变在所述界面装置的表面处的摩擦水平。

3.根据权利要求1所述的方法，还包含基于在所述表面上表现的第一模拟区域与在所述表面上表现的第二模拟区域之间的模拟过渡改变所述周期性驱动信号的振幅、频率或波形。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述模拟过渡包含在第一模拟区域或第二模拟区域的模拟边缘上的移动，并且其中当所述触摸输入的位置处于边缘上时，所述振幅、频率或波形被改变。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述产生周期性驱动信号基于要在所述表面处模拟的纹理。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于要在所述表面处模拟的另一触觉效果产生另一周期性驱动信号，其中所述另一周期性驱动信号被配置为模拟在所述表面处的格栅或网纹理，并且其中所述格栅包含多个边缘；

向所述触觉输出装置施加所述另一周期性驱动信号，以在所述表面处产生所述另一触觉效果；并且

基于格栅或网的多个边缘之间的间隔并且基于所述表面处的另一触摸输入的速度改变所述另一周期性驱动信号的频率。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于要在所述表面处产生的黏滑纹理产生另一周期性驱动信号，其中产生所述另一周期性驱动信号包含暂停所述另一周期性驱动信号以模拟所述表面处的滑动纹理。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

至少部分通过伪随机量改变另一周期性驱动信号的频率或振幅来产生所述另一周期性驱动信号。

9.根据权利要求2所述的方法，其中所述周期性驱动信号是第一周期性驱动信号，所述方法还包括产生第二周期性驱动信号并且向所述触觉输出装置施加所述第二周期性驱动信号，其中所述第一周期性驱动信号具有与所述第二周期性驱动信号不同的频率。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括接收跨着另一表面移动的物体的记录的接触动力，其中所述产生周期性驱动信号基于记录的接触动力。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述触觉输出装置与从中接收所述触摸输入的物体电连接并且不与所述表面耦合。

12.一种触觉效果启用装置，包括：

触觉输出装置；

驱动模块，所述驱动模块被配置为基于在表面上的第一位置处的触摸输入并且基于要在所述表面上的第一位置处模拟的触觉效果产生周期性驱动信号；和

与所述驱动模块和所述触觉输出装置操作耦合的驱动电路，所述驱动电路被配置为向所述触觉输出装置施加所述周期性驱动信号以在所述表面上的第一位置处产生所述触觉效果，其中所述驱动电路还被配置为在所述触摸输入从所述表面上的第一位置向第二位置移动的同时连续改变所述触觉效果以模拟增加的抗力。