[发明专利]一种基于ZigBee网络在数字家庭中的定位方法

权利要求书

1.一种基于ZigBee网络在数字家庭中的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

对网络参考节点FFD进行位置空间的设置；

通过协调器组建成一个完整的定位系统；

对被定位的人或物进行定位，并显示在PC端。

2.如权利要求1所述的基于ZigBee的无线传感器网络在数字家庭中的定位方法，其特征在于，所述对网络参考节点FFD进行位置空间的设置包括：

将12个FFD以等距离的方式置于数字家庭的12个地方，使得信号能覆盖整个家庭区域；

对于首次加入的参考节点，设置它的位置情况，位置信息是对应参考节点的具体位置的，在方案中这里的参考节点输入的是相对位置坐标，当需要绝对坐标时只需要进行一次转换；

建立参考节点群，将其他的参考节点按相同的方法加入网络，将整个网络中建立起来，形成一个“mesh”网。

3.如权利要求2所述的基于ZigBee网络在数字家庭中的定位方法，其特征在于，所述通过协调器组建成一个完整的定位系统包括：

ZigBee协调器通过RS_232串口与PC机取得通信，通过无线方式与参考节点取得通信；

通过软件，PC机将所有的参考节点形象的显示出来，并显示每个节点初始化得坐标；

利用软件将PC机显示的区域进行划分设置。

4.如权利要求3所述的基于ZigBee网络在数字家庭中的定位方法，其特征在于，所述对被定位的人或物进行定位，并显示在PC端包括：

待定位人员携带RFD设备，进入待测区域，将自动加入网络；

对待定位节点的参数进行设置，对定位节点的射频参数A值和n值得设置；参数A被定义为用dBm表示的距离发射端1m处接收到得信号强度绝对值；n被定义为路径损失指数，它指出了信号能量随着到收发器距离的增加而衰减的速率；

RFD接受得到邻近所有通过门限的FFD的坐标以及RSSI，通过RSSI算法计算出人员到相应FFD距离，再通过解三角形，计算出人员的近似坐标；计算出多个近似坐标并求平均值；

RFD通过无线方式透过协调器将自己的坐标上传给PC机，PC端作出响应并形象显示所处位置。