[发明专利]基于以太网的电机控制器和控制系统

权利要求书

1.一种电机控制器，包括：

通讯接口电路，包括以太网接口和现场总线接口；

闭环反馈接口电路，用于接收来自一个或多个电机的负载的反馈信息；

电机控制接口电路，用于传送针对一个或多个电机的控制信息；以及

控制电路，连接至通讯接口电路、闭环反馈接口电路和电机控制接口电路，控制各接口电路的操作，对经由通讯接口电路和闭环反馈接口电路接收的信息进行处理，并且经由通讯接口电路和电机控制接口电路传送处理结果，以控制一个或多个电机的运行。

2.根据权利要求1所述的控制器，还包括：

状态指示电路，用于指示控制器状态、网络状态、电机状态和负载状态中的一个或多个；以及

电源电路，用于提供针对各电路的多种供电电源和参考电源。

3.根据权利要求1所述的控制器，其中，控制器的各电路集成在单板上，

控制器分配有IP地址，控制器经由以太网接口接入以太网，远端设备通过以太网与控制器建立TCP／IP连接，以便经由控制器对电机进行远程控制。

4.根据权利要求1所述的控制器，其中，现场总线接口包括RS-485现场总线，用于实现对控制器的本地控制或对多个控制器的级联控制。

5.根据权利要求1所述的控制器，其中，闭环反馈接口电路包括光栅尺接口电路、电阻尺接口电路和限位开关接口电路中的一个或多个，

闭环反馈接口电路连接至相应的外部反馈装置，从反馈装置接收负载的反馈信息。

6.根据权利要求1所述的控制器，其中，电机控制接口电路连接至外部的电机驱动器，向电机驱动器传送来自控制电路的控制信息，以经由电机驱动器控制电机的运行。

7.根据权利要求1所述的控制器，其中，控制器包括多组闭环反馈接口电路和电机控制接口电路，分别对应多个电机，以同时提供多路电机控制。

8.根据权利要求1所述的控制器，其中，控制器提供针对步进电机的转速控制和步进控制，以及针对直线电机的控制。

9.根据权利要求1所述的控制器，其中，控制电路使用有限状态机来合成电机控制所需的任意频率。

10.一种基于以太网的电机控制系统，包括远端设备、电机控制器、电机驱动器和反馈装置，

远端设备经由以太网与电机控制器连接，向电机控制器发送数据，

电机控制器接收来自远端设备的数据，利用所述数据产生相应控制信号并发送到电机驱动器，

电机驱动器根据控制信号驱动电机运行，从而带动电机的负载运行，

反馈装置连接至电机控制器以构成闭环反馈，

反馈装置获取关于负载的反馈信息，并将反馈信息传送给电机控制器，并且在产生控制信号时，电机控制器还利用所述反馈信息。