[发明专利]四轮驱动车

权利要求书

1.一种四轮驱动车，其具备：

驱动源，其产生车辆的驱动力；

第一驱动力传递系统，其将所述驱动力传递至主驱动轮；

第二驱动力传递系统，其将所述驱动力传递至辅助驱动轮；

操作接受单元，其接受用于启动所述驱动源的启动操作；以及

控制装置，其控制所述第二驱动力传递系统，

其中，

所述第二驱动力传递系统具有：通过凹部与凸部的卡合而传递所述驱动力的啮合离合器；以及能够连续地调节被传递的驱动力的驱动力传递装置，

所述控制装置具有路面状态判定单元，该路面状态判定单元基于与路面的摩擦系数相关的指标值来判定所述路面的摩擦系数是否达到规定值以上，所述控制装置以下述方式进行控制：当所述操作接受单元接受了所述启动操作时，不管与所述路面的摩擦系数相关的指标值如何，都将所述啮合离合器控制成使得所述凹部与所述凸部卡合，之后，当不需要为四轮驱动状态且由所述路面状态判定单元判定为所述路面的摩擦系数达到规定值以上时，将所述啮合离合器控制成使得接受了所述启动操作时卡合的所述凹部与所述凸部的卡合解除，并且之后，当判断为需要为四轮驱动状态的情况下，将所述啮合离合器控制成使得所述凹部与所述凸部卡合。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动车，其中，

所述控制装置以车速达到规定值以上作为条件而将所述啮合离合器控制成使得所述凹部与所述凸部的卡合被解除。

3.根据权利要求1或2所述的四轮驱动车，其中，

与所述路面的摩擦系数相关的指标值，至少包括所述驱动源的温度、对所述驱动源的驱动力进行变速的变速装置的温度、所述第二驱动力传递系统的温度、所述主驱动轮与所述辅助驱动轮之间的转速差、以及转向操纵反作用力中的任一个。