[发明专利]一种全数字冷轧管机回转送进控制器

说明书

技术领域

本发明涉及冷轧管机自动控制技术领域，特别涉及一种全数字冷轧管机回转送进控制器。

背景技术

冷轧管机是利用环孔形对荒管进行冷态轧制的工艺设备，传统的回转送进控制电机有机械传动的，液压传动的，同样都存在结构复杂,制造周期长,使用两个直流电机作为回转和送进的动力，可使回转和送进系统的机械结构更加简洁，制造周期更短，同时就需要一种控制器可以同时控制回转和送进的两台电机，可以分别对回转和送进电机的转角和输出转矩进行闭环控制,以实现电机转角的无级连续变化和快速启停。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全数字冷轧管机回转送进控制器。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种全数字冷轧管机回转送进控制器，包括用于控制回转电机的回转主控单元和用于控制送进电机的送进主控单元以及多路电源输出单元，所述回转主控单元通过回转信号输出端连接回转功率输出单元，所述送进主控单元通过送进信号输出端连接送进功率输出单元，所述回转主控单元还分别连接第一隔离输入单元、第二隔离输入单元、继电器输出单元、数字输出单元，所述送进主控单元也分别与第一隔离输入单元、第二隔离输入单元、继电器输出单元、数字输出单元连接，所述第一隔离输入单元包括回转编码器数字输入端、送进编码器数字输入端、回转电流输入端、送进电流输入端、励磁电流输入端，所述第二隔离输入单元包括快进输入端、快退输入端，所述继电器输出单元包括送进小车正向控制输出端、送进小车反向控制输出端、主电源控制输出端、故障常开输出端、故障常闭输出端，所述数字输出单元包括回转电枢电流输出端、回转励磁电流输出端、送进电枢电流输出端、回转励磁电流输出端，所述回转主控单元、送进主控单元、第一隔离输入单元、第二隔离输入单元、继电器输出单元以及数字输出单元分别连接多路电源输出单元。

优选地，所述回转主控单元连接有回转电流采样单元，所述送进主控单元连接有送进电流采样单元，所述回转电流采样单元和送进电流采样单元均采用霍尔传感器检测电流。

优选地，所述回转主控单元以及送进主控单元通过串口通讯单元连接按键显示单元，所述按键显示单元包括回转参数与送进参数调节键以及参数显示数码管。

优选地，所述多路电源输出单元包括内部输出电源与外部输出单元，所述内部输出电源包括+5V、+12V、-5V、-12V、0V，所述外部输出电源包括+24AV、0AV。

优选地，所述回转主控单元与送进主控单元相连接。

优选地，所述回转主控单元或是送进主控单元连接风机控制单元，所述风机控制单元连接多路电源输出单元。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

本发明的全数字冷轧管机回转送进控制器是作为与配套冷轧管机控制设备安装在标准箱内的部件而设计的。控制器使用交流380V+1N的三相标准电压，提供两路直流输出电压和电流，用于电枢和励磁，本控制器可以分别对回转和送进电机的转角和输出转矩进行闭环控制，以实现电机转角的无级连续变化和快速启停。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明全数字冷轧管机回转送进控制器的电路原理框图；

图2为发明全数字冷轧管机回转送进控制器的配线图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。