[发明专利]一种步进电动机矩频特性的测试方法

权利要求书

1.一种步进电动机矩频特性的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

采用PLC为控制核心，PLC通过驱动器对步进电动机控制，PLC通过程控电流源调节输出电流使磁滞制动器对步进电动机自动加载；

利用扭矩传感器对步进电动机的转速和转矩的自动采集，将采集的信号进行压/频转换发送给PLC进行数据处理，并将该数据发送给工控机；

所述工程机收到该数据显示到组态软件，并将工控机中的数据发送给打印机进行打印。

2.根据权利要求1所述的一种步进电动机矩频特性的测试方法，其特征在于，PLC通过驱动器对步进电动机控制，具体内容为：

所述PLC通过改变驱动器的脉冲信号和方向信号实现对步进电动机的转速、转向和位置的控制。

3.根据权利要求1所述的一种步进电动机矩频特性的测试方法，其特征在于，利用扭矩传感器对步进电动机的转速和转矩的自动采集，将采集的信号进行压/频转换发送给PLC进行数据处理，具体内容为：

所述传感器是在被测弹性轴上用应变胶贴上测扭专用应变片，并组成桥式电路，当弹性轴上存在扭应变时，应变电桥便能采集到弹性轴上的扭转电信号，然后经过扭矩传感器自身的放大电路放大采集到的应变电信号，再经过压／频转换可以将放大后的应变电信号转变成对应的频率信号，PLC对所述频率信号通过编程转换计算后得到实际测量值发送给工控机。

4.根据权利要求3所述的一种步进电动机矩频特性的测试方法，其特征在于，所述编程转换计算方法为：N为转速rot/min、f为实际测得的转速频率值kHz、Z为传感器齿数、本次测试中Z为60：

N＝60f/Z

T_P为正向转矩、T_r为反向转矩、T_m为满量程转矩、f_p为输出频率的正向满量程值kHz、f_r为输出频率的反向满量程值、f₀为转矩输出基频值，f为输出频率的实测转矩值、本测试中f_p为15kHz，f₀为10kHz、f_r为5kHz：

TP=Tmf-f0fp-f0,Tr=Tmf0-ff0-fr.]]>

5.根据权利要求1所述的一种步进电动机矩频特性的测试方法，其特征在于，所述工控机中的数据包含测试的结果和曲线图。

6.根据权利要求1所述的一种步进电动机矩频特性的测试方法，其特征在于，所述PLC为西门子S7—200系列。

7.根据权利要求1所述的一种步进电动机矩频特性的测试方法，其特征在于，所述磁滞制动器作为步进电动机测试的加载装置，型号为HB一203B，对应的所述程控电流源型号为CS-OX。

8.根据权利要求1所述的一种步进电动机矩频特性的测试方法，其特征在于，所述传感器选用Interface T7扭矩传感器，量程为5Nm，分辨率为0.1％。

9.根据权利要求1所述的一种步进电动机矩频特性的测试方法，其特征在于，所述工控机为华研工控机。