[发明专利]基于时空先验建链信息的空分时分星间链路快速建链方法

权利要求书

1.一种基于时空先验建链信息的空分时分星间链路快速建链方法，为星座中任意两颗卫星A、B之间建立星间链路，卫星A作为主星，卫星B作为从星，其特征在于，步骤为：

（1)：计算下一个有效测量通信时隙到达时刻TOA；利用发射卫星A和接收卫星B的卫星星历信息计算发送时刻为t₁的星间链路信号到达时刻t₂，采用时延迭代估计算法得到t₂估计值

（2）：在计算完成到达时刻TOA的基础上，计算下一个有效测量通信时隙卫星A到卫星B的位置矢量和速度矢量，将速度矢量投影到位置矢量方向获得到达多普勒信息FOA；

（3）：由卫星A、B预报星历参数，分别计算卫星A、B在下一测量通信时隙相对于地心惯性坐标系的位置，计算下一测量通信时隙卫星A质心到卫星B质心的质心方向矢量；经由坐标转换和卫星A天线相位中心与卫星A质心相对关系换算得到在卫星A天线坐标系下卫星A的天线指向欧拉角，进而建立卫星A、B之间的星间链路。

2.根据权利要求1所述的基于时空先验建链信息的空分时分星间链路快速建链方法，其特征在于，所述步骤（1）的具体步骤为：

（1.1）：根据星历可以得到t₁时刻卫星A在J2000坐标系中的坐标P_A(t₁)；

（1.2）：选取迭代初值t_AB1，其中0≤t_AB1≤t_max，根据星历计算t₁+t_AB1时刻卫星B在J2000坐标系中的坐标P_B(t₁+t_AB1)；

（1.3）：根据P_A(t₁)和P_B(t₁+t_AB1)求解出两点之间的传输延迟，记为t_AB2，tAB2=|PB(t1+tAB1)-PA(t1)|c;]]>

（1.4）：设置收敛门限t_P，令t′_AB=t_AB2-t_AB1，如果t_A′_B≤t_P，则退出迭代，得到否则令t_AB1=t_AB2，重复上述步骤（1.2）、（1.3）及步骤（1.4）。