[发明专利]轴类零件料斗式上料装置有效
申请号: | 201310531785.0 | 申请日: | 2013-11-02 |
公开(公告)号: | CN103522117A | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
发明(设计)人: | 宋明安;孙洁;王小龙;李志博;同彦恒;刘学平;唐涛涛;麻辉;李维军 | 申请(专利权)人: | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23Q7/10 | 分类号: | B23Q7/10;B23Q7/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 750021 宁夏回族自治区银*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 零件 料斗 式上料 装置 | ||
1.一种轴类零件料斗式上料装置,轴类零件料斗式上料装置包括机架、料仓、自动抬升装置和自动送料装置;料仓组装于机架上,自动抬升装置组装于机架上,自动送料装置组装于机架上,电磁阀组装于机架上,其特征在于:机架包括前壁、后壁、侧壁和顶壁,前壁为三角状,前壁和后壁的形状一致,侧壁为长方体状,顶壁为一长方体状,顶壁设置第一固定槽、第二固定槽、开孔、第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔,第一固定槽和第一固定孔用于安装料仓,第二固定槽和第一开孔用于安装自动抬升装置,第二固定孔和第三固定孔用于安装自动送料装置,电磁阀组装于机架侧壁上;
料仓包括第一夹部和第二夹部,第一夹部包括第一固定件、第一夹板、第一阻挡件、第二阻挡件、阻挡块和第一滑块件,第一固定件为长方体状,第一固定件竖直设置一排固定孔一,第一固定件水平设置一排固定孔二,第一夹板为一板状体,靠近第一夹板的底部水平设置一排固定孔三,靠近一排固定孔三处倾斜设置一排固定孔四,靠近第一夹板的前端设置固定槽一,靠近第一夹板的后端设置固定槽二,固定槽一和固定槽二的槽口方向都是竖直方向,第一夹板的前端设置固定孔五,第一阻挡件下端设置倒角,且第一阻挡件竖直设置一行固定孔六,第二阻挡件和第一阻挡件的形状相同,通过螺栓贯穿阻挡块将其安装于第一夹板的固定孔五处,第一滑块件设置一排固定孔七,螺栓贯穿第一固定件的固定孔一和机架顶壁的第一固定孔从而将第一固定件安装于顶壁上,螺栓贯穿第一固定件的固定孔二和第一夹板的固定孔三将第一夹板安装于第一固定件上,螺栓贯穿第一夹板的固定孔四和第一滑块件的固定孔七将第一滑块件组装于第一夹板上,螺栓贯穿第一夹板的固定槽一和第一阻挡件的固定孔六将第一阻挡件安装于第一夹板上,同理将第二阻挡件安装于第一夹板的固定槽二处;第二夹部包括第二固定件、第二夹板、第三阻挡件、第四阻挡件、控制单个工件进料装置和第二滑块件,第二固定件竖直设置一排固定孔八,第二固定件水平设置一排固定孔九,第二夹板为一板状体,靠近第二夹板的底部水平设置一排固定孔十,靠近一排固定孔十处倾斜设置一排固定孔十一,靠近第二夹板的前端设置固定槽三,靠近第二夹板的后端设置固定槽四,固定槽三和固定槽四的槽口方向都是竖直方向,第二夹板的前端设置固定孔十二,第三阻挡件下端设置倒角,且第三阻挡件竖直设置一行固定孔十三,第四阻挡件和第三阻挡件的形状相同,通过螺栓贯穿控制单个工件进料装置将其安装于第二夹板的固定孔十二处,第二滑块件设置一排固定孔十四,螺栓贯穿第二固定件的固定孔八和机架顶壁的第一固定槽从而将第二固定件安装于顶壁上,螺栓贯穿第二固定件的固定孔九和第二夹板的固定孔十将第二夹板安装于第二固定件上,螺栓贯穿第二夹板的固定孔十一和第二滑块件的固定孔十四将第二滑块件组装于第二夹板上,螺栓贯穿第二夹板的固定槽三和第三阻挡件的固定孔十三将第三阻挡件安装于第二夹板上,同理将第四阻挡件安装于第二夹板的固定槽四处;
控制单个工件进料装置包括固定板、限位块和限位条,固定板自前端至后端贯穿设置开孔一,固定板自左端至右端贯穿设置开槽一,限位块设置开孔二和开孔三,限位条设置开槽二,螺栓贯穿限位块的开孔二和固定板的开槽一将限位块固定安装于固定板上,螺栓贯穿限位条的开槽二和限位块的开孔三将限位条安装于限位块上;
自动抬升装置包括第一固定座、第一气缸、连接部、旋转抬升板和第二固定座,第一固定座组装于机架侧壁上,第一气缸组装于第一固定座上,连接部安装于气缸上,旋转抬升板包括板体部、第一旋转部和第二旋转部,第一旋转部设置于板体部的一端,板体部的下表面延伸设置第二旋转部,第一旋转部组装于连接部上,螺栓贯穿第二固定槽和第二固定座将第二固定座组装于顶壁上,第二旋转部组装于第二固定座上,连接部穿置于顶壁的第一开孔中;
自动送料装置包括第二气缸、第二气缸固定座、送料部和传感器,送料部包括延伸固定部、送料槽和防止工件掉落部,延伸固定部设置于送料部的一侧,延伸固定部设置开槽四,送料部的上侧面设置送料槽,送料槽的端面为“V”字状,防止工件掉落部设置于送料部的一端,于送料槽的中间位置处设置通孔一,传感器安装于通孔一中,于送料槽和防止工件掉落部之间设置通孔二,传感器安装于通孔二中;螺栓贯穿机架顶壁的第二固定孔和第二气缸固定座将第二气缸固定座安装于机架上,第二气缸安装于第二气缸固定座上,螺栓贯穿延伸固定部的开槽四和机架顶壁的第三固定孔将送料部安装于机架的顶壁上。
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