[发明专利]一种多机架轧机的末两个机架间张力的控制方法

权利要求书

1.一种多机架轧机的末两个机架间张力的控制方法，其特征在于，其包括：

A、测量并计算得到张力总和实际值，

B、根据带钢定位信号、速度值、轧制力值和张力值确定各阶段控制器的使能信号，

C、计算穿带或甩尾模式下张力控制的传动速度调节量，

D、计算并选择总的张力控制速度调节量和辊缝补偿量。

2.根据权利要求1所述的多机架轧机的末两个机架间张力的控制方法，其特征在于，步骤A包括：

A1、末两个机架间的张力辊的传动侧和操作侧各设有一个测力元件，将张力辊传动侧和操作侧的各测力元件的测量值相加得到测量值总和T_sum,measure；

A2、确定张力辊同轧机辊缝之间的水平距离L_hor和张力辊同轧制线的垂直距离L_ver，根据公式和T_sum,wac=T_sum,measure/sin(θ)计算出经包角θ补偿后的张力总和值T_sum,wac；

A3、使用带阻滤波器过滤掉张力实际值中的前机架工作辊转动频率F_wr信号，根据公式F_wr=S_set/[(D_uwr+D_lwr)×0.5×π]和T_sum,act=BSF(T_sum,wac,F_wr)得到张力总和实际值T_sum,act；

其中，S_set为前机架线速度设定值，D_uwr和D_lwr分别为前机架上工作辊和下工作辊的直径，BSF表示带阻滤波器，共有两个参数，前一个参数为需滤波的信号，后一个参数为带阻滤波器的阻断频率。

3.根据权利要求1所述的多机架轧机的末两个机架间张力的控制方法，其特征在于，步骤B包括：

B1、带钢穿带模式下，带钢速度设定值为穿带速度，张力控制的比例控制器使能信号EN_s,p=1；等带头穿过所有机架并卷在卷取机上以后，带钢速度实际值大于穿带速度，则EN_s,p=0；

B2、带钢甩尾模式下，带钢速度设定值为甩尾速度，张力控制的比例控制器使能信号EN_s,p=1；等带尾穿过所有机架，轧制力变为0以后，则EN_s,p=0；

B3、带钢穿带或甩尾模式下，穿带或甩尾时张力控制的比例控制器使能信号EN_s,p=1且张力总和实际值大于张力总和设定值的50%时，穿带或甩尾时张力控制的积分控制器使能信号EN_s,i=1；若前述两个条件中任一为0，则EN_s,i=0；

B4、带钢正常轧制时，带钢速度实际值大于穿带速度且张力测量无故障，则正常轧制时张力控制的比例积分控制器使能信号EN_fs,pi=1；若前述两个条件中任一为0，则EN_fs,pi=0。