[发明专利]用于测量物体的高度或高度分布的方法和光图案

权利要求书

1.一种用于测量物体（2）的高度或高度分布的方法，其中所述方法包括以下方法步骤：

借助光源（5）朝横轴（X）延伸方向将相继编码的像素（11，17）形式的光图案（12）投影到所述物体（2）上，

其中所述像素（11，17）中的每一个像素具有至少一个编码特征并且所述像素（11，17）一起定义码字（7，16），

其中由预定数目的相继像素（11）的序列构成的像素组各自定义在所述码字（7，16）内仅存在一次的个体部分码字（8，13，14，15），

其中紧邻的像素组包括部分相同的像素（11，17），并且

其中每个像素组被指派在所述横轴（X）方向上关于参考平面的特定参考位置；

借助图像传感器（3）来捕捉所述光图案（12），所述图像传感器（3）被布置成与所述光源（5）偏置；

确定所述像素组的所述横轴（X）方向上的位置并且

借助所述像素组的所确定的位置与相应参考位置的比较来确定所述物体（2）的高度，

其特征在于，

所述像素（11，17）是个体光点并且

所述编码特征是所述光点在所述个体像素（11，17）序列的方向上位于横向于所述光图案（12）的延伸的方向上的位置，其中所述光点沿所述光图案（12）的延伸方向布置在多条线中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述两个相邻的像素组除了一个像素（11，17）以外包括相同的像素（11，17）。

3.如上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，

每个像素组被指派关于参考表面（10）的一个特定空间参考位置。

4.如上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，

所述像素（11，17）被布置成彼此相隔一定距离。

5.如上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，

所述物体（2）朝传送方向（T）移动通过测量平面（4）。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述光源（5）将所述光图案（12）投影在所述测量平面中。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述图像传感器（3）被布置在所述测量平面内。

8.一种供在用于测量物体（2）的高度或高度分布的方法中使用的光图案，

其中所述光图案（12）在横轴（X）延伸方向上具有相继编码的像素（11，17），所述像素各自具有至少一个编码特征并且一起定义码字，

其中由预定数目的相继像素（11，17）的序列构成的像素组各自定义个体部分码字（8，13，14，15），

其中每个像素组被指派在所述横轴（X）方向上关于参考平面的特定参考位置并且其中两个紧邻的像素组包括部分相同的像素（11，17），

其特征在于，

所述像素（11，17）是个体光点并且

所述编码特征是所述光点在所述个体像素（11，17）序列的方向上位于横向于所述光图案（12）的延伸的方向上的位置，其中所述光点沿所述光图案（12）的延伸方向布置在多条线中，优选在4条线中。