[发明专利]一种体感空鼠较准方法及装置

权利要求书

1.一种体感空鼠较准方法，其特征在于，包括：

实时获取体感空鼠的参数，所述参数包括加速度均值和加速度均值偏离值；

根据获取到的参数，判断所述体感空鼠是否进入静态；

当所述体感空鼠进入静态时，进行静态较验，判断所述静态较验是否成功；

当所述静态较验不成功时，进行自动校准校验，实时生成零输出偏移值，并采用实时生成的零输出偏移值替换之前存储的零输出偏移值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取体感空鼠的参数，包括：

实时获取体感空鼠中加速度传感器的x轴的重力加速度、y轴的重力加速度、z轴的重力加速度；

根据获取到的x轴的重力加速度、y轴的重力加速度、z轴的重力加速度以及预设的窗口长度，计算x轴的重力加速度、y轴的重力加速度、z轴的重力加速度在预设的窗口长度内的加速度均值和加速度均值偏离值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述体感空鼠是否进入静态，包括：

在预设的时间阈值内，判断加速度均值和加速度均值偏离值是否小于各自预设的静态阈值；

当加速度均值和加速度均值偏离值均小于各自预设的静态阈值时，表示所述体感空鼠进入静态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述体感空鼠进入静态时，进行静态较验，判断所述静态较验是否成功，包括：

在预设的时间阈值内，获取当前体感空鼠的x轴、y轴、z轴的位移；

根据获取到的体感空鼠的x轴、y轴、z轴的位移，判断所述静态较验是否成功；

当获取到的体感空鼠的x轴、y轴、z轴的位移均为预置阈值，表示所述静态较验成功；

当获取到的体感空鼠的x轴、y轴、z轴的位移不均为预置阈值，表示所述静态较验不成功。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时生成零输出偏移值，并采用实时生成的零输出偏移值替换之前存储的零输出偏移值，包括：

在预设的时间阈值内，分别对x轴角速度零输出偏移值、y轴角速度零输出偏移值、z轴角速度零输出偏移值进行求和，生成x轴角速度零输出偏移值的总和、y轴角速度零输出偏移值的总和、z轴角速度零输出偏移值的总和；

将生成的x轴角速度零输出偏移值的总和、y轴角速度零输出偏移值的总和、z轴角速度零输出偏移值的总和分别除以所述时间阈值，分别生成x轴角速度零输出偏移值、y轴角速度零输出偏移值、z轴角速度零输出偏移值；

采用实时生成的x轴角速度零输出偏移值、y轴角速度零输出偏移值、z轴角速度零输出偏移值替换之前存储的x轴角速度零输出偏移值、y轴角速度零输出偏移值、z轴角速度零输出偏移值。

6.一种体感空鼠较准装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于实时获取体感空鼠的参数，所述参数包括加速度均值和加速度均值偏离值；

第一判断单元，用于根据获取到的参数，判断所述体感空鼠是否进入静态；

第二判断单元，用于当所述体感空鼠进入静态时，进行静态较验，判断所述静态较验是否成功；

较准单元，用于当所述静态较验不成功时，进行自动校准校验，实时生成零输出偏移值，并采用实时生成的零输出偏移值替换之前存储的零输出偏移值。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元，包括：

获取子单元，用于实时获取体感空鼠中加速度传感器的x轴的重力加速度、y轴的重力加速度、z轴的重力加速度；

生成子单元，用于根据获取到的x轴的重力加速度、y轴的重力加速度、z轴的重力加速度以及预设的窗口长度，计算x轴的重力加速度、y轴的重力加速度、z轴的重力加速度在预设的窗口长度内的加速度均值和加速度均值偏离值。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一判断单元，包括：

第一判断子单元，用于在预设的时间阈值内，判断加速度均值和加速度均值偏离值是否小于各自预设的静态阈值；

进入子单元，用于当加速度均值和加速度均值偏离值均小于各自预设的静态阈值时，表示所述体感空鼠进入静态。