[发明专利]用于交流电动机的控制装置

权利要求书

1.一种用于具有三相的交流电动机的控制装置，所述控制装置包括：

电流传感器(13)，所述电流传感器(13)用于感测被预定为所述三相中的一相的传感器相中流过的电流；以及

控制器(15)，所述控制器(15)包括电流估计部件(301，302，303)并且控制所述交流电动机的通电，

其中，所述电流估计部件基于所述传感器相的电流检测值和所述交流电动机的电角来计算不同于所述传感器相的其他相的电流估计值，以及基于所述传感器相的所述电流检测值和所述其他相的所述电流估计值来计算所述交流电动机的旋转坐标系中的d轴电流估计值和q轴电流估计值，所述d轴电流估计值和所述q轴电流估计值用于控制所述交流电动机的通电，以及

其中，所述电流估计部件包括插值部件(33)，所述插值部件(33)通过固定与所述交流电动机的电压有关的命令以及将所估计的电流保存在其先前的或更旧的值处在所述传感器相的电流的过零时刻插入与所述其他相的所述电流估计值有关的值，所述过零时刻包括所述传感器相的所述电流检测值为0或在包含0的预定范围内的情况。

2.根据权利要求1所述的用于交流电动机的控制装置，其中：

与所述电流估计值有关的所述值为所述其他相的所述电流估计值。

3.根据权利要求1所述的用于交流电动机的控制装置，其中：

与所述电流估计值有关的所述值为先前的所述d轴电流估计值和所述q轴电流估计值或另外的更旧的值；以及

所述插值部件基于保存的所述值对所述其他相的所述电流估计值进行插值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于交流电动机的控制装置，其中：

所述插值部件固定d轴的命令电压和q轴的命令电压中的至少一个。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于交流电动机的控制装置，其中：

所述控制器通过使用所述d轴电流估计值和所述q轴电流估计值来计算所述交流电动机的电压相位命令值，以及基于所述电压相位命令值控制所述交流电动机的通电；以及

所述插值部件固定所述电压相位命令值作为与所述交流电动机的电压有关的命令。