[发明专利]航空或卫星照片的阴影去除方法和装置

权利要求书

1.一种航空或卫星照片的阴影去除方法，其特征在于，所述方法由阴影去除装置执行，所述装置包括拍摄信息收集单元、建筑物信息提取单元、阴影区域估计单元、图像复原单元和图像合成单元，所述方法包括：

由所述拍摄信息收集单元收集从拍摄设备接收的并由该拍摄设备拍摄的航空或卫星照片；

由所述建筑物信息提取单元在各所述收集的航空或卫星照片中提取建筑物；

由所述阴影区域估计单元估计所述提取的建筑物投射的阴影区域；

由所述图像复原单元复原所述航空或卫星照片中对应于所述估计的阴影区域的阴影图像；

由所述图像合成单元合成所述复原的图像和所述航空或卫星照片中除所述阴影区域之外的残余图像；

其中所述拍摄信息收集单元还用于在所述拍摄设备拍摄所述航空或卫星照片的每一个时，获取包括所述航空或卫星照片的每一个的拍摄位置、飞行高度和拍摄时间，以及所述拍摄设备的视角中的至少一种的信息；以及

其中所述建筑物信息提取单元还用于在所述收集的航空或卫星照片的每一个中提取建筑物时，提取高于或等于预设标准高度的建筑物,所述预设标准高度的值根据所述拍摄设备的视角和所述拍摄时间而不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述估计所述提取的建筑物投射的阴影区域包括：

基于所述航空或卫星照片的所述拍摄时间和所述提取的建筑物的地板表面形状和高度估计所述阴影区域的形状；和

提取所述估计的阴影区域的形状的边界。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述估计所述阴影区域的形状包括估计待投射阴影的朝向和尺寸。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述复原所述航空或卫星照片中对应于所述估计的阴影区域的阴影图像，包括：改变所述航空或卫星照片中对应于所述估计的阴影区域的所述阴影图像自身的亮度和明暗对比度，以复原所述航空或卫星图片中的所述阴影图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述复原所述航空或卫星照片中对应于所述估计的阴影的阴影图像，包括：

从拍摄于不同拍摄时间的另一航空或卫星照片中提取与所述估计的阴影区域相匹配的无阴影图像，并且用所述提取的无阴影图像替代所述阴影图像，以复原所述航空或卫星照片中的所述阴影图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述复原所述航空或卫星照片中对应于所述阴影区域的阴影图像，包括：

从拍摄于不同拍摄时间的另一航空或卫星照片中提取与所述估计的阴影区域的边界区域相匹配的无阴影图像；并且

用所述提取的无阴影图像替代所述阴影图像，以复原所述航空或卫星照片中的所述阴影图像。

7.一种航空或卫星照片的阴影去除装置，所述装置包括：

拍摄信息收集单元，用于收集从拍摄设备接收的并由该拍摄设备拍摄的航空或卫星照片；

建筑物信息提取单元，用于在各所述收集的航空或卫星照片中提取建筑物；

阴影区域估计单元，用于估计所述提取的建筑物投射的阴影区域；

图像复原单元，用于复原所述航空或卫星照片中对应于所述估计的阴影区域的阴影图像；

图像合成单元，用于合成所述复原的图像和所述航空或卫星照片中除所述阴影区域之外的残余图像；

其中所述拍摄信息收集单元还用于在所述拍摄设备拍摄所述航空或卫星照片的每一个时，获取包括所述航空或卫星照片的每一个的拍摄位置、飞行高度和拍摄时间，以及所述拍摄设备的视角中的至少一种的信息；以及

其中所述建筑物信息提取单元还用于提取高于或等于预设标准高度的建筑物,所述预设标准高度的值根据所述拍摄设备的视角和所述拍摄时间而不同。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述阴影区域估计单元包括：

形状估计器，用于基于所述航空或卫星照片的所述拍摄时间和所述提取的建筑物的地板表面形状和高度估计所述阴影区域的形状；和

边界提取器，用于提取所述估计的阴影区域的形状的边界。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述形状估计器用于估计待投射阴影的朝向和尺寸。