[发明专利]单孔腹腔镜微创手术成像系统

权利要求书

1.一种单孔腹腔镜微创手术成像系统，其特征在于，所述系统包括：

驱动端，所述驱动端包括位置调整机构以及多根合金丝；

照明端，所述照明端包括照明模块与展开收缩机构；以及

成像端，所述成像端包括摄像模块以及视角调整机构；其中，

所述多根合金丝用于控制所述位置调整机构来调整所述照明端和所述成像端的位置和视角，并用于控制所述照明端的展开收缩机构展开或收缩来开启或关闭所述照明模块，以及用于控制所述成像端的视角调整机构，从而在所述成像系统通过手术套管伸入人体内后，通过所述驱动端的位置调整机构和所述成像端的视角调整机构来获得所需的成像角度与位置。

2.如权利要求1所述的单孔腹腔镜微创手术成像系统，其特征在于，所述合金丝是镍钛合金丝。

3.如权利要求1所述的单孔腹腔镜微创手术成像系统，其特征在于，所述合金丝共有四根，一根控制所述驱动端中的位置调整机构，一根控制所述照明端的展开收缩机构，两根同时控制所述成像端的视角调整机构。

4.如权利要求1所述的单孔腹腔镜微创手术成像系统，其特征在于，所述照明模块包括壳体、展开板、固定块以及照明器具，所述展开板通过所述固定块连接并可围绕所述固定块旋转，所述照明器具安装在所述展开板上。

5.如权利要求4所述的单孔腹腔镜微创手术成像系统，其特征在于，所述展开收缩机构由滑块一、固定轴、滑块二、连杆以及位于照明模块的壳体上的固定滑道构成，所述固定轴固定在所述壳体上，所述滑块一能在所述固定滑道上滑动且所述滑块二能够在所述固定轴上滑动，从而带动所述连杆转动，所述连杆的转动带动所述展开板围绕所述固定块旋转。

6.如权利要求4所述的单孔腹腔镜微创手术成像系统，其特征在于，所述视角调整机构由驱动杆、旋转轴以及所述壳体内的固定滑道构成，所述驱动杆能沿所述壳体内的固定滑道滑动，从而带动所述摄像模块围绕所述旋转轴转动。

7.如权利要求1所述的单孔腹腔镜微创手术成像系统，其特征在于，所述驱动端的位置调整机构包括外部壳体、滑块、连杆以及转动旋转轴和固定旋转轴，通过合金丝的推拉带动所述滑块在所述外部壳体的滑轨上前后移动，所述滑块与所述连杆通过转动副连接，带动所述连杆运动，所述转动旋转轴和所述固定旋转轴与照明模块的壳体连接，所述连杆带动所述转动旋转轴绕所述固定旋转轴转动，从而实现了所述成像端与所述照明端绕所述固定旋转轴转动。

8.如权利要求1所述的单孔腹腔镜微创手术成像系统，其特征在于，所述摄像模块包括摄像头和套筒，所述摄像头设置于所述套筒内。