[发明专利]输送系统及作业系统

说明书

技术领域

本发明涉及工件的输送技术。

背景技术

作为对工件进行各种作业的生产设备，交替地反复进行工件的输送和输送停止，在输送停止时对工件进行作业的生产设备已被众所周知（例如，专利文献1至5）。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4054171号公报

专利文献2：日本专利第4869177号公报

专利文献3：日本专利第3687450号公报

专利文献4：日本特开2010-23946号公报

专利文献5：日本特开平6-100136号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在此种生产设备中，因为在工件的输送停止时对工件进行作业，所以，需要在输送停止时使工件更可靠地定位停止在规定的位置。其另一方面，在生产效率的提高的方面，因为要求效率良好地进行工件的输送和定位停止，所以，要求在对工件进行的作业结束后能够立即开始工件的输送。特别是，在对各工件连续地进行多个作业的生产设备中，要求一起效率良好地进行多个工件的输送和定位停止。

本发明的目的在于，当一起输送及定位停止多个工件的时候，提高其效率。

为了解决课题的手段

根据本发明，提供了一种输送系统，其特征在于，具备：具备载置工件的载置部的多个托盘；支承上述托盘，引导上述托盘向规定的输送方向的移动的导向构件；使多个上述托盘向上述规定的输送方向移动的移动机构；和设置在各自的上述托盘上的卡合构件，上述移动机构，具备向上述规定的输送方向移动的行走构件，上述卡合构件，与上述行走构件卡合，通过上述行走构件的移动，在上述托盘的可移动的卡合位置和从上述行走构件离开了的非卡合位置之间位移自由地设置在上述托盘上，在上述托盘停止时，上述卡合构件被向上述非卡合位置操作。

另外，根据本发明，提供一种输送系统，其特征在于，具备：载置工件的多个托盘；支承上述托盘，引导上述托盘向规定的输送方向的移动的导向构件；使多个上述托盘一起向上述规定的输送方向移动的移动机构；至少设置在沿着上述导向构件的上述托盘的多个停止位置的被卡合构件；和设置在各自的上述托盘上的制动构件，上述制动构件，在上述制动构件从上述被卡合构件离开，可进行上述托盘的移动的非制动位置和上述制动构件与上述被卡合构件卡合，停止上述托盘的移动的制动位置之间位移自由地设置在上述托盘上，上述移动机构，具备：相对于多个上述托盘一起卡合或进行卡合解除的卡合部；和与上述卡合部相对于上述托盘的卡合或进行卡合解除联动，使上述制动构件在上述非制动位置或上述制动位置位移的操作部，向上述规定的输送方向移动上述卡合部及上述操作部。

发明的效果

根据本发明，当一起输送及定位停止多个工件的时候，能够提高其效率。

附图说明

图1是作业系统的概要图。

图2是图1的作业系统的分解立体图。

图3是输送系统的分解立体图。

图4是托盘的立体图。

图5是托盘的立体图。

图6是托盘的分解立体图。

图7是构成图3的输送系统的输送装置的立体图。

图8是图7的输送装置的分解立体图。

图9是图7的输送装置的分解立体图。

图10是图7的输送装置的说明图。

图11是图7的输送装置的说明图。

图12是图7的输送装置的说明图。

图13是图7的输送装置的说明图。

图14是图7的输送装置的说明图。

图15是构成图3的输送系统的另一输送装置的立体图。

图16是图15的输送装置的立体图。

图17是图15的输送装置的说明图。

图18是构成图3的输送系统的移载装置的分解立体图。

图19是构成图18的移载装置的固定单元的分解立体图。

图20是另一例的被操作部的说明图。

图21是另一例的输送装置的说明图。

图22是另一例的输送装置的说明图。

图23是另一例的输送装置的说明图。

图24是操作机构的主视图、侧视图及后视图。

图25是操作机构的动作说明图。

图26是操作机构的动作说明图。

图27是操作机构的动作说明图。

具体实施方式

为了实施发明的方式

＜作业系统＞