[发明专利]多轮系升降驱动系统

权利要求书

1.一种多轮系升降驱动系统，其特征在于，包括减速机、齿轮传动机构和多个链轮；所述减速机通过所述齿轮传动机构驱动所述多个链轮；所述每个链轮对应地与一个或多个升降机构通过一根链条相连。

2.根据权利要求1所述的多轮系升降驱动系统，其特征在于，所述齿轮传动机构包括主传动齿轮和多个从动齿轮，所述多个从动齿轮与所述多个链轮一一对应连接；所述减速机带动所述主传动齿轮转动，且所述主传动齿轮再带动从动齿轮转动，从而带动所述多个链轮。

3.根据权利要求2所述的多轮系升降驱动系统，其特征在于，所述多个从动齿轮分别设置所述主传动齿轮周围；所述链轮设置在所述从动齿轮下侧，且所述链轮与所述从动齿轮同轴传动。

4.根据权利要求3所述的多轮系升降驱动系统，其特征在于，所述多个从动齿轮均匀分布在所述主传动齿轮的周围。

5.根据权利要求2所述的多轮系升降驱动系统，其特征在于，所述齿轮传动机构包括五个从动齿轮。

6.根据权利要求1所述的多轮系升降驱动系统，其特征在于，所述多轮系升降驱动系统还包括多个链条自动张紧装置，所述链条自动张紧装置设置在所述链条上。