[发明专利]汽车用制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及执行手动变速器车的自动车辆保持（AVH：Automatic Vihicle Hold）控制的车辆用制动控制装置。

背景技术

在汽车的AVH控制中，在车辆停车时驾驶员即使将脚从制动踏板离开，也能够以车辆不移动的方式保持制动力。而且，保持的制动力在驾驶员要起动车辆时被解除。

在手动变速器车中，该制动力保持的解除例如根据驾驶员对离合器的操作而进行。在专利文献1的技术中利用传感器检测离合器踏板的踏入量（行程），在传感器检测到的行程为规定行程以下时，解除制动力的保持。

专利文献1：（日本）专利第3081757号公报

然而，离合器的连接位置在离合器为新品时和磨损后不同，因此在传感器检测到的行程为规定行程以下时解除制动力的保持的情况下，需要使成为阈值的规定行程根据离合器的磨损状态而变化。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种不根据离合器的磨损状态变更设定即能够进行AVH控制的制动力保持的解除的车辆用制动控制装置。

用于解决上述课题的本发明的车辆用制动控制装置具备：行程取得单元，其取得车辆的离合器行程；制动力保持单元，其保持对已停止的车辆的车轮制动器赋予的制动力；第一解除判定单元，其具有对由所述行程取得单元取得的离合器行程的峰值进行保持的峰值保持单元、和算出离合器自所述离合器行程的所述峰值的返回量的返回量算出单元，基于所述返回量来判定是否应解除由所述制动力保持单元保持的制动力；解除执行单元，其以第一解除判定单元判定为应解除制动力的保持为条件，执行由所述制动力保持单元保持的制动力的解除。

根据这样的构成，第一解除判定单元基于离合器自峰值的返回量来判定制动力保持的解除。因此，不根据离合器的磨损状态变更设定即可进行AVH控制的制动力的解除。

在上述的车辆用制动控制装置中，所述第一解除判定单元在所述返回量超过第一阈值的时间超过第二阈值的情况下，判定为应解除制动力的保持。

根据这样的构成，以超过第一阈值的返回量使离合踏板返回，并且这样使离合踏板返回的时间不增长到超过第二阈值的程度的情况下，能够判定为驾驶员进行了连接离合器的操作是大致可靠的。

在上述的车辆用制动控制装置中，优选的是，所述第一阈值设定为，在所述峰值比规定值大的情况下比所述峰值为所述规定值以下的情况大。

在驾驶员几乎完全踏下离合器踏板的情况下，之后，驾驶员不能维持完全踏下离合器踏板的状态，即使没有打算连接离合器，也多少具有使离合器踏板返回的倾向。因此，在峰值比规定值大的情况下，通过将峰值设定得比规定值以下的情况大，在几乎完全踏下离合器踏板后稍返回的情况下，能够降低错误地解除制动力保持的可能性。

在上述的车辆用制动控制装置中，优选的是，还具备：第二解除判定单元，其基于根据油门开度推定的无负荷时的发动机转速和实际的发动机转速的偏差来判定是否应解除由制动力保持单元保持的制动力，在所述偏差超过规定的解除基准值的情况下，判定为应将被保持的制动力解除；倾斜角取得单元，其取得路面的倾斜角，在所述解除执行单元基于所述倾斜角取得单元取得的倾斜角判定为车辆欲在上坡起动的情况且所述第一解除判定单元和所述第二解除判定单元双方判定为应将被保持的制动力解除的情况下，所述解除执行单元将被保持的制动力解除，在所述解除执行单元基于取得的倾斜角判定为车辆欲在平坦路或下坡起动的情况且所述第一解除判定单元判定为应将被保持的制动力解除的情况下，所述解除执行单元将被保持的制动力解除。

驾驶员在上坡起动的情况下，一般是一边踩踏油门一边连接离合器，但在平坦路或下坡的情况下，不踩踏油门而连接离合器的情况也较少。因此，在上坡的情况下，在由基于上述的离合器踏板的操作的第一解除判定单元和基于油门开度的第二解除判定单元双方判定为解除的情况下，通过解除制动力保持，能够在更适当的时刻解除制动力的保持。另一方面，在平坦路或下坡的情况下，不论第二解除判定单元的判定结果如何，在由第一解除判定单元判定为解除的情况下都解除制动力的保持，因此，在平坦路或下坡具有不踩踏油门而连接离合器的倾向的驾驶员驾驶的情况下，也能够在适当的时刻解除制动力的保持。