[发明专利]一种自动巡查考勤机器人在审
申请号: | 201310534758.9 | 申请日: | 2013-11-01 |
公开(公告)号: | CN103593881A | 公开(公告)日: | 2014-02-19 |
发明(设计)人: | 熊渊琳 | 申请(专利权)人: | 江苏海事职业技术学院;熊渊琳 |
主分类号: | G07C1/00 | 分类号: | G07C1/00 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 211170 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 巡查 考勤 机器人 | ||
1.一种自动巡查考勤机器人,包括车轮、安装在车轮上的车体、IC考勤卡,其特征在于包括安装在车体上的考勤机管理模块和智能小车模块;所述的考勤机管理模块包括均与第一单片机电连接的无线模块、读卡模块;所述的智能小车模块包括均与第二单片机电连接的小车电机驱动器、红外反射式循迹模块;所述的小车电机驱动器包括电源、稳压模块和驱动电机;考勤机管理模块的第一单片机与智能小车模块的第二单片机通信连接。
2.基于权利要求1所述的自动巡查考勤机器人,其特征在于,智能小车模块还包括超声波反射避障模块,所述的超声波反射避障模块与所述的第二单片机电连接。
3.基于权利要求1或2所述的自动巡查考勤机器人,其特征在于,智能小车模块还包括第二EEPROM存储单元,所述的第二EEPROM存储单元与所述的第二单片机电连接。
4.基于权利要求1或3所述的自动巡查考勤机器人,其特征在于,考勤机管理模块还包括第一EEPROM存储单元,所述的第一EEPROM存储单元与所述的第一单片机电接。
5.基于权利要求4所述的自动巡查考勤机器人,其特征在于,考勤机管理模块还包括蜂鸣器,所述蜂鸣器与所述的第一单片机电连接。
6.基于权利要求5所述的自动巡查考勤机器人,其特征在于,考勤机管理模块还包括数码管或液晶屏显示装置,所述显示装置与所述的第一单片机电连接。
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