[发明专利]一种422总线的固液动力飞行器地面测发控系统

权利要求书

1.一种422总线的固液动力飞行器地面测发控系统，其特征在于，包括地面综合控制台、调理控制机箱、飞行控制计算机以及遥测/遥控系统；其中，调理控制机箱位于发射架下方，地面综合控制台位于安全距离以外，飞行控制计算机以及遥测/遥控系统设置在固液动力飞行器上；地面综合控制台包括主控计算机和远程控制盒；调理控制机箱包括控制箱和电源箱；

主控计算机包括人机交互界面和在PCI插槽上安装的MOXA的CP-134U-I/DB9M板卡；所述的CP-134U-I/DB9M板卡含有一个设置为RS422模式的44芯串口输出，44芯串口输出通过1转4的串口转换器，转换为4个9芯输出COM0、COM1、COM2和COM3，COM0用于与飞行控制计算机的RS422口连接，COM1、COM2分别用于与遥测/遥控系统的发射机和接收机的RS422口连接，COM3与调理控制机箱的FPGA控制电路的RS422口连接；

远程控制盒包含两套紧急断电装置和远程泄压阀开关按钮；两套紧急断电装置中的一个作为另一个的备份，每套装置上都含有钥匙锁，当按下紧急断电装置的按钮时，将断掉飞行器上的全部供电；远程泄压阀开关用于控制飞行器上远程泄压阀的开关；

控制箱包含FPGA控制电路和继电器；FPGA控制电路采集固液动力飞行器上的电池电压信号，并反馈给主控计算机上进行显示，将从固液动力飞行器传输来的3路RS422信号进行转接和隔离输出，并接收主控计算机发送的命令触发继电器动作，反馈继电器的状态给主控计算机；继电器依据FPGA控制电路传送来的控制信号和远程控制盒发送来的控制信号，控制电源箱中的电源开关；主控计算机与FPGA控制电路之间通过RS422传输电缆连接，传输4路RS422信号；

电源箱内包含6块开关电源，其中3块电源用于为飞行器上的舵机供电，一块电源用作提供点火信号，一块电源提供飞行器上电池激活信号，一块电源给转电前飞行器上的控制设备供电；

飞行控制计算机的RS422口和遥测/遥控系统的发射机和接收机的RS422口都通过RS422电缆与飞行器的主脱插插座连接；飞行器的主脱插插座外接RS422电缆连接FPGA控制电路，传输3路RS422信号；飞行控制计算机通过RS422信号线路与地面综合控制台进行通讯，一方面，接收主控计算机发送的命令，另一方面，将飞行器上压力传感器采集的压力信息进行AD转换后通过RS422口发送给主控计算机，并实时反馈飞行器上的状态信息给主控计算机；遥测/遥控系统包含发射机和接收机，主控计算机通过两路RS422信号对发射机和接收机的工作频段进行设置。

2.根据权利要求1所述的422总线的固液动力飞行器地面测发控系统，其特征在于，所述的主控计算机的4个9芯输出，通过20芯的RS422传输电缆与调理控制机箱的FPGA控制电路连接，调理控制机箱端的连接器采用26芯的航插28-12；所述的远程控制盒与调理控制机箱的继电器之间直接通过屏蔽电缆连接，远程控制盒和调理控制机箱端的连接器均采用8芯的航插22-23。

3.根据权利要求1所述的422总线的固液动力飞行器地面测发控系统，其特征在于，所述的电源箱，完成四方面的功能：功能一，为飞行器上的控制设备供电，采用5线制为控制设备供电，其中4路用作设备供电，另外1路用作飞行控制计算机的锁定地信号，电源箱上的连接器采用5芯的航插16S-8，并通过线缆连接到飞行器的主脱插；功能二，提供飞行器上电池激活信号，电源箱上的连接器采用14芯的航插20-27，并通过线缆连接到飞行器的主脱插；功能三：为飞行器上的舵机供电，电源箱上的连接器采用37芯的航插28-21，通过线缆连接到飞行器上的主脱插；功能四：提供点火供电，点火供电功能由4根供电线路完成，两正两负，电源箱上的连接器采用4芯的航插14S-2，通过线缆连接到飞行器上的主脱插。

4.根据权利要求1所述的422总线的固液动力飞行器地面测发控系统，其特征在于，所述的飞行器的主脱插插座的型号为YF28P-94ZK，插头型号为YF28-94TJ，控制箱上通过一个19芯的航插22-14作为连接器连接飞行器外接的RS422电缆。

5.根据权利要求1所述的422总线的固液动力飞行器地面测发控系统，其特征在于，所述的控制箱，其与远程泄压阀连接的连接器为6芯的航插14S-6，控制箱中的FPGA控制电路，根据主控计算机发送来命令控制远程泄压阀动作。