[发明专利]基于地理位置的电子地图全景视频合成显示方法和系统

权利要求书

1.一种基于地理位置的电子地图全景视频合成显示方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取电子地图上输入的观察点，以观察点为中心点按预设的半径搜索摄像头；

获取搜索到的各个摄像头的参数信息；

根据各个摄像头的参数信息，筛选拍摄范围与当前观察点的可视区域有重叠的摄像头；

将有重叠的摄像头的视频信号进行合成后输出显示在一个视频窗口中。

2.根据权利要求1所述的基于地理位置的电子地图全景视频合成显示方法，其特征在于，所述以观察点为中心点按预设的半径搜索摄像头的步骤为：

以所述观察点为中心点，以预设半径生成圆柱形空间区域，检测在所述圆柱形空间区域内的摄像头。

3.根据权利要求1所述的基于地理位置的电子地图全景视频合成显示方法，其特征在于，获取所述观察点在所述电子地图上的空间坐标、视场角度，以及电子地图的远平面和近平面，生成所述观察点的可视区域。

4.根据权利要求2所述的基于地理位置的电子地图全景视频合成显示方法，其特征在于，所述摄像头的参数信息包括摄像头的拍摄方位角，视场角，视线方向和焦距，根据所述参数信息生成所述摄像头的可视区域。

5.根据权利要求2～4任一项所述的基于地理位置的电子地图全景视频合成显示方法，其特征在于，所述根据各个摄像头的参数信息，获取与当前观察点的可视区域有重叠的摄像头的步骤为：

建立以所述观察点为坐标原点的空间坐标系；

将摄像头的可视区域转换到所述空间坐标系中，判断摄像头的可视区域是否与所述观察点的可视区域有重叠；

确定有重叠的摄像头。

6.一种基于地理位置的电子地图全景视频合成显示系统，其特征在于，包括：

搜索模块，用于获取电子地图上输入的观察点，以观察点为中心点按预设的半径搜索摄像头；

获取模块，用于获取搜索到的各个摄像头的参数信息；

筛选模块，用于根据各个摄像头的参数信息，筛选拍摄范围与当前观察点的可视区域有重叠的摄像头；

合成显示模块，用于将有重叠的摄像头的视频信号进行合成后输出显示在一个视频窗口中。

7.根据权利要求6所述的基于地理位置的电子地图全景视频合成显示系统，其特征在于，所述搜索模块还用于：

以所述观察点为中心点，以预设半径生成圆柱形空间区域，检测在所述圆柱形空间区域内的摄像头。

8.根据权利要求6所述的基于地理位置的电子地图全景视频合成显示系统，其特征在于，所述筛选模块还用于获取所述观察点在所述电子地图上的空间坐标、视场角度，以及电子地图的远平面和近平面，生成所述观察点的可视区域。

9.根据权利要求7所述的基于地理位置的电子地图全景视频合成显示系统，其特征在于，所述获取模块中的所述摄像头的参数信息包括摄像头的拍摄方位角，视场角，视线方向和焦距，所述筛选模块还用于根据所述参数信息生成所述摄像头的可视区域。

10.根据权利要求7～9任一项所述的基于地理位置的电子地图全景视频合成显示系统，其特征在于，所述筛选模块还用于：

建立以所述观察点为坐标原点的空间坐标系；

将摄像头的可视区域转换到所述空间坐标系中，判断摄像头的可视区域是否与所述观察点的可视区域有重叠；

确定有重叠的摄像头。