[发明专利]一种分组装置

权利要求书

1.一种分组装置，其特征在于：该分组装置包括第一平移机构、第二平移机构、第一连接件(4)、第二连接件(10)，所述第二平移机构固定安装在第一平移机构上，所述第一平移机构的运动方向与第二平移机构的运动方向平行，所述第一连接件(4)固定安装在第一平移机构上并且第一连接件(4)、第二平移机构沿第一平移机构的运动方向排列，所述第二连接件(10)固定安装在第二平移机构上，所述第一连接件(4)的作业面和第二连接件(10)的作业面处于同一平面内。

2.根据权利要求1所述分组装置，其特征在于：所述第一连接件(4)通过第一升降件与第一平移机构连接，所述第二连接件(10)通过第二升降件与第二平移机构连接。

3.根据权利要求1所述分组装置，其特征在于：该分组装置还包括托板(18)，所述托板(18)沿第一平移机构的运动方向安装在第一平移机构的两侧，所述托板(18)的作业面与第一连接件(4)的作业面和第二连接件(10)的作业面平行。

4.根据权利要求3所述分组装置，其特征在于：所述第一平移机构在远离第一连接件(4)的该端还设有推送组件，所述推送组件的作业面高于托板(18)的作业面。

5.根据权利要求4所述分组装置，其特征在于：所述推送组件包括推板(17)和气缸(16)，所述气缸(16)固定安装在第一平移机构上，所述推板(17)固定安装在气缸(16)的活塞杆上，所述推板(17)在气缸(16)的活塞杆伸出时凸出在托板(18)上部。

6.根据权利要求4所述分组装置，其特征在于：所述推送组件包括推杆和旋转气缸，所述旋转气缸固定安装在第一平移机构上，所述推杆固定安装在旋转气缸的动力输出端上，所述推杆在气缸的动力输出端旋转后凸出在托板上部。

7.根据权利要求1所述分组装置，其特征在于：所述第一平移机构在远离第一连接件(4)的该端设有对应第二连接件(10)的限位装置。

8.根据权利要求1所述分组装置，其特征在于：所述第一平移机构包括第一底板(1)、第二底板(2)、第一无杆气缸(3)，所述第一无杆气缸(3)固定安装在第一底板(1)上，所述第二底板(2)通过线性滑轨组与第一底板(1)活动连接，所述第一无杆气缸(3)的动力输出端与第二底板(2)固定连接。

9.根据权利要求1所述分组装置，其特征在于：所述第二平移机构设有第二无杆气缸(9)，所述第二无杆气缸(9)固定安装在第一平移机构上，所述第二连接件(10)与第二无杆气缸(9)的动力输出端固定连接。

10.根据权利要求1所述分组装置，其特征在于：所述第一连接件(4)、第二连接件(10)都设有吸盘。