[发明专利]独立悬架系统及具有该独立悬架系统的起重机

权利要求书

1.独立悬架系统，包括：

两个悬挂油缸，分别设置在两侧车轮的轮边与车架之间；

转向机构，用于在转向助力油缸的驱动下带动两侧车轮转向；其特征在于，还包括与两侧车轮对应设置的：

两个上“V”字型摆杆，每个所述上“V”字型摆杆的杆连接端部通过球铰链与相应侧车轮的轮边上部铰接，其杆分离两端部沿前后方向与固定于车架下方的固定构件通过球铰链铰接；

两个下“V”字型摆杆，每个所述下“V”字型摆杆的杆连接端部通过球铰链与相应侧车轮的轮边下部铰接，其杆分离两端部沿前后方向与固定于车架下方的固定构件通过球铰链铰接。

2.根据权利要求1所述的独立悬架系统，其特征在于，在水平投影面内，所述上“V”字型摆杆的杆体均分别位于所述下“V”字型摆杆的杆体前侧。

3.根据权利要求1或2所述的独立悬架系统，其特征在于，还包括两个蓄能器，其中，第一蓄能器的油口与左侧所述悬挂油缸的无杆腔和右侧所述悬挂油缸的有杆腔连通，第二蓄能器的油口与右侧所述悬挂油缸的无杆腔和左侧所述悬挂油缸的有杆腔连通。

4.根据权利要求1所述的独立悬架系统，其特征在于，所述转向机构包括与两侧车轮对应设置的：

两个转向摇臂，每个所述转向摇臂的一端分别与相应侧车轮的轮边铰接；

两个转向节臂，每个所述转向节臂与固定于所述车架下平面的转向销轴枢接，且一端分别用于与转向助力油缸铰接；

两个转向梯形拉杆，每个所述转向梯形拉杆铰接于相应侧所述转向摇臂的另一端和所述转向节臂的另一端之间；和

一转向拉杆，铰接于所述两个转向节臂之间，以便两侧同步转向；且

所述转向节臂、转向梯形拉杆和转向拉杆均位于所述固定构件的前侧或者后侧。

5.根据权利要求4所述的独立悬架系统，其特征在于，所述固定构件具体为减速器，其上表面与所述车架的下表面固定连接；与两侧车轮对应设置的两个万向传动轴，分别铰接于所述减速器的输出端与相应侧车轮的轮边减速器之间；且所述上“V”字型摆杆和所述下“V”字型摆杆的杆分离两端部均铰接于所述减速器的外壳。

6.根据权利要求5所述的独立悬架系统，其特征在于，所述减速器的上表面具有四个对角设置的连接座，所述车架的下表面与所述减速器的上表面之间具有容置机械转向杆的预定距离；两个所述转向节臂中，一者的与所述转向助力油缸的连接端还与所述机械转向杆铰接。

7.根据权利要求4所述的独立悬架系统，其特征在于，每个所述转向节臂通过内嵌轴承与相应侧的所述转向销轴枢接。

8.起重机，包括轮式底盘，所述底盘的各轴两侧车轮均通过悬架系统与车架连接；其特征在于，各轴两侧车轮分别采用如权利要求1至7中任一项所述的独立悬架系统。