[发明专利]一种噪声图像的时域降噪方法和相关装置

权利要求书

1.一种噪声图像的时域降噪方法，其特征在于，包括：

获取噪声图像的第一分块的量化噪声，所述第一分块为所述噪声图像划分为多个分块中的任意一个分块；

根据所述第一分块的量化噪声检测运动估计邻域内所有像素点从当前帧的像素位置移动到下一帧的像素位置，其中，所述运动估计邻域包括以所述第一像素点为中心的相邻像素点，所述第一像素点为所述第一分块中的任意一个像素点；

根据运动估计邻域内所有像素点从当前帧到下一帧的像素位置变化情况判断所述第一像素点处于运动区域还是静止区域；

若所述第一像素点处于运动区域，根据所述第一像素点的第一帧差和预置的第一帧差阈值选择第一融合系数，根据所述第一融合系数、所述第一像素点在当前帧的像素值和所述第一像素点在前一帧的运动补偿像素值计算所述第一像素点对应的第一降噪像素值，所述第一帧差为所述第一像素点在当前帧的像素值与所述第一像素点在前一帧的运动补偿像素值之间的差值，所述运动补偿像素值为所述第一像素点在前一帧的降噪像素点对当前帧进行运动估计及运动补偿后得到的第一像素点对应位置的像素值；

若所述第一像素点处于静止区域，根据所述第一像素点的第二帧差和预置的第二帧差阈值选择第二融合系数，然后根据所述第二融合系数、所述第一像素点在当前帧的像素值和所述第一像素点在前一帧的降噪像素值计算所述第一像素点对应的第二降噪像素值，所述第二帧差阈值大于所述第一帧差阈值，所述第二帧差为所述第一像素点在当前帧的像素值与所述第一像素点在前一帧的降噪像素值之间的差值，所述降噪像素值为所述第一像素点在前一帧的降噪像素点对应位置的像素值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取噪声图像的第一分块的量化噪声，包括：

将所述第一分块划分为多个子块，每个子块包括有多个像素点；

获取第一子块中所有像素点的量化噪声，根据所述第一子块中所有像素点的量化噪声获取所述第一子块的量化噪声，所述第一子块为所述第一分块中的任意一个子块；分别获取所述第一分块中除所述第一子块以外的所有子块的量化噪声；

对所述第一分块中所有子块的量化噪声计算平均量化噪声，将所述平均量化噪声作为所述第一分块的量化噪声，或，对所述第一分块中所有子块的量化噪声分段后进行累积，将累积直方图下大于预置的噪声阈值的量化噪声作为所述第一分块的量化噪声。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一子块中所有像素点的量化噪声获取所述第一子块的量化噪声，包括：

判断所述第一子块中的各个像素点是否处于平坦区域；

获取所述第一子块中处于平坦区域的所有像素点的量化噪声；

根据所述第一子块中处于平坦区域的所有像素点的量化噪声计算所述第一子块的量化噪声。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一子块中的各个像素点是否处于平坦区域，包括：

获取噪声估计邻域内所有像素点的像素值，所述噪声估计邻域包括以所述第一像素点为中心用于确定所述第一像素点的量化噪声的相邻像素点，所述第一像素点为所述第一子块中的任意一个像素点；

根据所述噪声估计邻域内所有像素点的像素值和索贝尔边缘卷积核，计算所述第一像素点的边缘估计值；

判断所述第一像素点的边缘估计值是否大于边缘区域阈值，若所述第一像素点的边缘估计值大于边缘区域阈值，判定所述第一像素点处于边缘区域，若所述第一像素点的边缘估计值小于或等于边缘区域阈值，判定所述第一像素点未处于边缘区域；

根据所述噪声估计邻域内所有像素点的像素值计算所述第一像素点的纹理估计值；

判断所述第一像素点的纹理估计值是否大于纹理区域阈值，若所述第一像素点的纹理估计值大于纹理区域阈值，判定所述第一像素点处于纹理区域，若所述第一像素点的纹理估计值小于或等于纹理区域阈值，判定所述第一像素点未处于纹理区域；

其中，若所述第一像素点同时满足如下条件：所述第一像素点未处于边缘区域和所述第一像素点未处于纹理区域，则所述第一像素点处于平坦区域。