[发明专利]单指夹紧翻转机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹取内空圆柱状工件的机械手，尤其是用于车轮行业轮辋上下料工作的单指夹紧翻转机械手。

背景技术

目前，现有的用于夹取轮辋的机械手都是采用两个或多个手指，通过铰链或齿轮连接，以抱紧的方式搬运轮辋，进行机床上下料工作。但是，这种方式结构复杂，体积大，对机床空间要求高，适用范围小。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种单指夹紧翻转机械手，该机械手不仅能够实现轮辋的准确定位和快速取放，而且结构紧凑、占用空间小。

为实现上述技术目的，本发明提供的方案是：一种单指夹紧翻转机械手，包括设有手指的支架，所述支架的一端与翻转板铰接；翻转气缸的一端与支架铰接，其另一端与翻转板铰接；夹紧气缸的一端与翻转板铰接，其另一端与手指铰接；翻转板上设置传感器安装支架，该传感器安装支架上设置接近开关。

而且，所述支架上与翻转板铰接处的后方设置限位块。

而且，所述翻转板的底部与工件接触的面上设置减震带。

本发明的有益效果是，结构紧凑，占用空间小，动力简单，夹取效率高，定位准确，取放迅速。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明手指翻转姿态示意图。

其中，1、手指，2、接近开关，3、传感器安装支架，4、翻转板，5、减震带，6、限位块，7、夹紧气缸，8、翻转气缸，9、支架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

本实施例提供一种单指夹紧翻转机械手，包括设有手指的支架，如图1和图2所示，支架9的一端与翻转板4铰接，翻转气缸8的一端与支架9铰接，其另一端与翻转板4铰接；夹紧气缸7的一端与翻转板4铰接，其另一端与手指1铰接；翻转板4上设置传感器安装支架3，该传感器安装支架3上设置接近开关2；支架9上与翻转板4铰接处的后方设置限位块6，减震带5安装在翻转板4底部。减震带5可采用橡胶材料，一来可以减小工作时工件对机械手的碰撞，二来可以加大机械手与工件之间的摩擦，起到运输过程中稳定工件的作用。

工作时，轮辋在滚道中定位后，夹紧气缸7动作，手指1夹紧工件，接近开关2检测到手指1夹紧工件后，翻转气缸8动作，将手指1及轮辋一起翻转90°，送入机床中。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进或变形，这些改进或变形也应视为本发明的保护范围。