[发明专利]一种蠕动式爬杆装置有效
申请号: | 201310536609.6 | 申请日: | 2013-11-04 |
公开(公告)号: | CN103599624A | 公开(公告)日: | 2014-02-26 |
发明(设计)人: | 王鑫;焦亘 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网河南省电力公司安阳供电公司 |
主分类号: | A63B27/00 | 分类号: | A63B27/00;B62D57/024 |
代理公司: | 安阳市智浩专利代理事务所 41116 | 代理人: | 杨红军;张智和 |
地址: | 100000 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 蠕动 式爬杆 装置 | ||
1.一种蠕动式爬杆装置,其特征在于:在一个螺旋弹簧体(1)右侧固定一条能左右弯曲的柔性带(2),柔性带(2)中部设有控制盒(3),控制盒(3)内有程序控制电路和驱动电池,控制盒(3)外壳上有悬挂环,螺旋弹簧体(1)左侧上下一字均匀排列安装有数量大于3个的吸盘腿(4),每个吸盘腿(4)的左端设有一个电磁吸盘(5),吸盘腿(4)左端在电磁吸盘(5)释放状态时均向上倾斜一个角度。
2.一种蠕动式爬杆装置运行方法,其特征在于:电磁吸盘(5)从下向上依次释放、吸合,循环往复,利用电磁吸盘(5)的吸合力和吸盘腿(4)的原始弹力达到攀爬行走的目的。
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