[发明专利]轮毂通过式在线钻孔机

说明书

技术领域

本发明涉及轮毂加工技术领域，特别是一种轮毂通过式在线钻孔机。

背景技术

原有的轮毂钻孔设备，是手动启动夹具夹紧轮毂下轮辐面，手动启动钻孔刀具对准轮毂中心，向下钻出一个Φ40左右的预制孔。然后手动松开夹具，人工搬运轮毂出设备，投入下道工序。不足之处：用普通的轮毂钻孔设备，每一步都是靠人工控制，效率低，劳动强度高，人员危险性高，人为不确定因素造成轮毂工件报废率高。

发明内容

针对以上不足，本发明的目的在于提供一种轮毂通过式在线钻孔机，用自动控制程序来实现每一个步骤，让设备串联进输送辊道线，工人完全脱离设备，实现完全自动化无人化操作。

本发明通过以下技术方案实现上述目的：一种轮毂通过式在线钻孔机，包括设置在钻孔机设备下部铺设的两段输送辊道线Ⅰ和输送辊道线Ⅱ，使输送辊道线的高度和前后输送线对接上；

输送辊道线Ⅰ与进料进口相对应，进料口处设置有一组光电检测开关Ⅰ，用来检测有无工件进入钻孔机设备；

钻孔机设备中部设有刀具主轴，所述的刀具主轴的正下方设置一组工件定位机构，对工件进行粗定位，使工件中心和刀具主轴中心粗略在一竖直线上；

所述的工件定位机构由夹紧臂、定位夹紧轮、双导轨、夹紧同步齿条机构和夹紧臂驱动汽缸组成，两只夹紧臂通过夹紧同步齿条机构对工件进行夹紧放松，夹紧臂驱动汽缸控制夹紧同步齿条机构在双导轨的滑动，每只夹紧臂上安装有两只定位夹紧轮，使轮毂定位于四只定位夹紧轮的中心点位置。

所述的刀具主轴的安装板上设置一个可以上下升降的内锥压盖，由油缸B驱动，内锥压盖可以对工件进行精确定中心和压紧；

所述的刀具主轴由主油缸A驱动上下升降，刀具由主电机驱动旋转；

输送辊道线Ⅱ与出料口相对应，出料口处设置一组光电检测开关，用来检测有无工件出设备；

所述的光电检测开关的检测位置，设置一组升降翻转机构，对钻完孔的工件进行翻转倾倒动作；辊道线Ⅱ将加工完毕的工件，输送出整台设备，进入下个工序输送线。

本发明，让工件串联进入输送辊道线，工人完全脱离设备，实现自动化无人化操作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是工件定位机构示意图。

具体实施方式

由图1知，一种轮毂通过式在线钻孔机，包括一种轮毂通过式在线钻孔机，包括设置在钻孔机设备下部铺设的两段输送辊道线Ⅰ1和输送辊道线Ⅱ2，使辊道线的高度和前后输送线对接上；输送辊道线Ⅰ1与进料进口相对应，进料口处设置有一组光电检测开关Ⅰ3，用来检测有无工件进入钻孔机设备；钻孔机设备中部设有刀具主轴5，所述的刀具主轴5的正下方设置一组工件定位机构4，对工件进行粗定位，工件中心和刀具主轴5中心粗略在一竖直线上；所述的刀具主轴5的安装板上设置一个可以上下升降的内锥压盖6，由油缸B10驱动，内锥压盖可以对工件进行精确定中心和压紧；所述的刀具主轴5由主油缸A9驱动上下升降，刀具由主电机驱动高速旋转；输送辊道线Ⅱ2与出料口相对应，出料口处设置一组光电检测开关7，用来检测有无工件出设备；所述的光电检测开关7的检测位置，设置一组升降翻转机构8，对钻完孔的工件进行翻转倾倒动作；输送辊道线Ⅱ2将加工完毕的工件，输送到下道工序。

由图2知，是工件定位机构示意图。工件定位机构4由夹紧臂4-1、定位夹紧轮4-2、双导轨4-3、夹紧同步齿条机构4-4和夹紧臂驱动汽缸4-5组成，两只夹紧臂4-1通过夹紧同步齿条机构4-4对工件进行夹紧放松，夹紧臂驱动汽缸4-5控制夹紧同步齿条机构4-4在双导轨4-3的滑动，每只夹紧臂4-1上安装有两只定位夹紧轮4-2，使轮毂定位于四只定位夹紧轮的中心点位置。

实施例1：

轮毂在进入钻孔机设备前，通过视觉识别系统来判定轮毂型号，以此来调用PLC中的加工程序，针对不同的轮型，保证每一个轮毂都以最合理的加工量来加工。

1、轮毂进入输送辊道线Ⅰ1，光电检测开关3检测到轮毂后，输送辊道线Ⅰ1停止动作，定位机构4对轮毂工件进行粗定位，使轮毂中心和刀具主轴5中心粗略在一竖直线上；中心定位后，定位机构4传送信号给内锥压盖6上的驱动油缸B10；

2、内锥压盖6的驱动油缸B10得到信号后，下降至最底位置，传送信号给刀具主轴5的驱动油缸A9；

3、刀具主轴5安装板在驱动油缸A9的作用下下降，同时带动内锥压盖6下降，内锥压盖6首先接触到轮毂工件，用其内锥面对轮毂工件进行精确定位，并且压紧工件；