[发明专利]一种自动检测收集无精蛋装置

权利要求书

1.一种自动检测收集无精蛋装置，其特征在于，由摄像头、吸蛋器、收蛋箱、集成化装蛋盘、滑杆、螺纹状圆柱齿条、螺母状衔铁、圆柱形齿条、固定衔铁、连动杆、十字滑台、处理中心、圆柱形长齿条和8个电机组成；所述收蛋箱的正上方安装有十字滑台，所述十字滑台上安装有摄像头，所述螺母状衔铁将收蛋箱的一端套在螺纹状圆柱齿条上而另一端套在滑杆上，所述圆柱形齿条从固定衔铁穿过且圆柱形齿条的末端安装有吸蛋器，所述连动杆用于连接收蛋箱和固定衔铁，所述处理中心用于检测无精蛋和控制8个电机，所述圆柱形长齿条用于电机的上下移动。

2.根据权利要求1所述的自动检测收集无精蛋装置，其特征在于，所述处理中心包括外围电路、空气压缩机、微处理器和DSP模块。

3.根据权利要求1所述的自动检测收集无精蛋装置，其特征在于，所述摄像头采用有线摄像头，摄像头拍摄的图像传输至处理中心，由处理中心的DSP模块进行无精蛋的检测。

4.根据权利要求1所述的自动检测收集无精蛋装置，其特征在于，所述吸蛋器通过弹簧气管与处理中心中的空气压缩机连接，并依据集成化装蛋盘的结构设置相同数量、相同排列的吸蛋孔，每个吸蛋孔均安装有吸放开关。

5.根据权利要求1所述的自动检测收集无精蛋装置，其特征在于，所述收蛋箱是将海绵制成的内凹槽嵌套在铁材料制成的外凹槽内。

6.根据权利要求1所述的自动检测收集无精蛋装置，其特征在于，所述集成化装蛋盘由齿条、滑槽、若干蛋孔和光源组成，光源安置在每个蛋孔的正下方，集成化装蛋盘可以在滑槽内水平移动。

7.根据权利要求1所述的自动检测收集无精蛋装置，其特征在于，所述螺纹状圆柱齿条的两端通过轴承分别固定在自动检测收集无精蛋装置外壳的顶部和底部。

8.根据权利要求1所述的自动检测收集无精蛋装置，其特征在于，所述十字滑台由两条主螺杆和一条副螺杆十字交叉构成。